[发明专利]一种内后视镜调整的方法及装置

说明书

本发明涉及车辆控制技术领域，尤其涉及一种内后视镜调整的方法及装置，该方法，包括：通过获取驾驶员踵点的第一坐标信息以及驾驶员的身高信息，然后，基于第一坐标信息以及身高信息，确定驾驶员在最佳坐姿位置时所对应的最佳眼点的第二坐标信息，基于该第二坐标信息，确定该驾驶员的最佳眼点经内后视镜后的成像位置，基于该成像位置，确定驾驶员的最佳眼点经内后视镜后目标所及的后视野参考点的第三坐标信息，基于第二坐标信息、第三坐标信息、成像位置以及内后视镜的旋转中心点的第四坐标信息，确定内后视镜需调整的角度，进而通过自动调整内后视镜的方式，提高了车辆的安全性。

技术领域

本发明涉车辆控制技术领域，尤其涉及一种内后视镜调整的方法及装置。

背景技术

车辆的内后视镜是影响行车安全的重要部件，不同的驾驶员由于身高的不同，坐姿的差异，往往对内后视镜的角度要求也不同，一般的车辆内后视镜都是手动调节的，但是，在司机驾驶的过程中通过手动来调节，往往会影响驾驶的安全性。

因此，如何提高车辆的安全性，同时提高车辆的智能性是目前亟待解决的技术问题。

发明内容

鉴于上述问题，提出了本发明以便提供一种克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的内后视镜调整的方法及装置。

第一方面，本发明提供了一种内后视镜调整的方法，包括：

获取驾驶员踵点的第一坐标信息以及所述驾驶员的身高信息；

基于所述第一坐标信息以及所述身高信息，确定所述驾驶员在最佳坐姿位时所对应的最佳眼点的第二坐标信息；

基于所述第二坐标信息，确定所述驾驶员的最佳眼点经所述内后视镜后的成像位置；

基于所述成像位置，确定所述驾驶员的最佳眼点经所述内后视镜后目光所及的后视野参考点的第三坐标信息；

基于所述第二坐标信息、所述第三坐标信息、成像位置以及所述内后视镜的旋转中心点的第四坐标信息，确定所述内后视镜需调整的角度。

优先地，所述基于所述第一坐标信息以及所述身高信息，确定所述驾驶员在最佳坐姿位时所对应的最佳眼点的第二坐标信息，包括：

基于所述身高信息，确定所述驾驶员的身高百分位数据；

基于所述身高百分位数据以及所述第一坐标信息，确定车辆的座椅位置的第五坐标信息；

基于所述第五坐标信息，确定所述驾驶员在最佳坐姿时所对应的最佳眼点的第二坐标信息。

优先地，所述基于所述成像位置，确定所述驾驶员的最佳眼点经所述内后视镜后目光所及的后视野参考点的第三坐标信息，包括：

获取车辆的座椅位置的第五坐标信息；

将所述成像位置与所述内后视镜的旋转中心点之间形成第一连线，并在所述第一连线的延长线上确定所述后视野参考点，所述延长线的方向朝向车辆后方，以使所述后视野参考点与所述座椅位置之间满足第一预设关系。

优先地，所述基于所述第二坐标信息、所述第三坐标信息、成像点以及所述内后视镜的旋转中心点的第四坐标信息，确定所述内后视镜需调整的角度，包括：

基于所述第二坐标信息和所述第四坐标信息，获得所述最佳眼点在整车坐标系的XY平面上的第一投影点，所述内后视镜的旋转中心点在所述XY平面上的第二投影点；

获得所述第一投影点与所述第二投影点之间的第二连线的第一斜率；

基于所述第三坐标信息，获得所述后视野参考点在所述XY平面上的第三投影点；

获得所述第三投影点与所述第二投影点之间的第三连线的第二斜率；