[发明专利]圆棒料材机械钻孔装置的钻杆清扫机构

权利要求书

1.圆棒料材机械钻孔装置的钻杆清扫机构，其特征在于，包括：圆型壳体、顶盖、尼龙刷、限位导向杆、弹簧片和压力传感器，所述顶盖固定连接在圆型壳体的顶部，所述顶盖和所述圆型壳体之间形成圆环空腔，所述圆环空腔的内部设置有四个所述尼龙刷，所述弹簧片的两端分别与所述压力传感器以及尼龙刷连接，所述压力传感器固定嵌合安装在圆型壳体的内壁上，所述限位导向杆与所述尼龙刷的中部固定连接，所述圆型壳体的四周均匀开设有四个限位导向孔，所述限位导向孔与所述限位导向杆间隙配合连接；

所述圆棒料材机械钻孔装置包括：底板、支撑脚、左侧板、右侧板、固定竖板、顶板、升降气缸、活动板、钻杆、防护圆筒、圆管、钻杆清扫机构、减速箱、伺服电机、三爪卡盘、安装板、输料管、接料斗、钻孔电机和安装圆盘、固定圆环和限位电动推杆；

其中，所述底板的顶部从左到右依次固定连接有所述左侧板、所述右侧板和所述固定竖板，所述底板的底部两侧均固定连接有所述支撑脚，所述左侧板的顶部和所述右侧板的顶部与所述顶板的底部表面固定连接，所述升降气缸的数目为两个，两个所述升降气缸均固定连接在所述顶板的顶部，所述升降气缸的输出轴底端与所述活动板的顶部固定连接，所述活动板的底部等间距固定连接有四个所述钻孔电机，所述钻孔电机的输出轴末端设置有钻杆夹，所述钻杆夹连接有所述钻杆；

所述防护圆筒的两端分别与所述左侧板的一侧以及所述右侧板的一侧固定连接，所述固定竖板的侧壁的一侧固定连接有所述减速箱，所述减速箱的顶部固定连接有所述伺服电机，所述伺服电机的输出轴与所述减速箱的输入端固定连接，所述减速箱的输出端固定连接有所述安装圆盘，所述安装圆盘的一侧中间位置固定连接有所述三爪卡盘，所述三爪卡盘上夹持有棒料，所述左侧板的表面和所述右侧板的表面均开设有通槽，所述棒料贯穿所述防护圆筒和所述通槽，所述固定竖板的一侧固定连接有所述固定圆环，所述固定圆环环绕在所述安装圆盘的外圈四周，所述固定圆环的顶部和所述固定圆环的底部均固定连接有所述限位电动推杆，所述安装圆盘的顶部和所述安装圆盘的底部均开设有定位凹孔，所述定位凹孔与所述限位电动推杆的输出轴嵌合连接；

所述防护圆筒的顶部固定连接有四个所述圆管，所述圆管与所述防护圆筒的顶部连通安装，所述圆管的顶部固定连接有钻杆清扫机构；

所述底板的顶部固定连接有所述安装板，所述安装板上固定连接有所述输料管，所述输料管贯穿所述右侧板和所述固定竖板，所述输料管的一侧顶部固定连接有进料管以使进料管与所述输料管连通安装，所述进料管的顶部设置有所述接料斗，所述接料斗位于开设在所述防护圆筒底部下料口的下方，所述接料斗的底部与软管一端固定套接，所述软管另一端与软管进料管固定套接；

所述防护圆筒的表面固定嵌合连接有固定套，所述固定套的两侧均开设有配合槽，所述配合槽间隙配合连接有刮板，所述刮板贯穿所述固定套，所述刮板的一侧表面固定粘接有硅胶条，所述刮板的另一侧固定连接有握持条板，所述刮板的两端均固定连接有固定块，所述固定块通过连接弹簧与所述固定套内部弹性连接。