[发明专利]电动机轴加工生产线和加工方法

权利要求书

1.一种电动机轴加工生产线，其特征在于，包括：数控铣钻床(1)、第一铁屑清理装置(2)、第一数控车床(3)、第二数控车床(4)、第三数控车床(5)、数控加工中心(6)、数控磨床(7)、第一机器人(8)、第二机器人(9)和输送装置(10)；

所述数控铣钻床(1)、所述第一铁屑清理装置(2)、所述第一数控车床(3)和所述第二数控车床(4)围绕所述第一机器人(8)设置，所述第三数控车床(5)、所述数控加工中心(6)和所述数控磨床(7)围绕所述第二机器人(9)设置，所述输送装置(10)设置在所述第一机器人(8)与所述第二机器人(9)之间；

所述数控铣钻床(1)，用于铣削轴料的两端面，并在所述轴料的两端面上铣钻中心孔；

所述第一铁屑清理装置(2)，用于清理所述轴料上所述中心孔内残留的铁屑；

所述第一数控车床(3)和所述第二数控车床(4)，用于对经所述第一铁屑清理装置(2)清理铁屑后的所述轴料进行粗加工；

所述第三数控车床(5)，用于对经所述第一数控车床(3)和所述第二数控车床(4)粗加工后的所述轴料进行精加工；

所述数控磨床(7)，用于对经所述第三数控车床(5)精加工后的所述轴料进行磨削加工；

所述数控加工中心(6)，用于在经所述数控磨床(7)磨削加工后的所述轴料上铣键槽，获得轴成品；

所述第一机器人(8)，用于在所述数控铣钻床(1)、所述第一铁屑清理装置(2)、所述第一数控车床(3)、所述第二数控车床(4)、所述输送装置(10)之间转运所述轴料；

所述输送装置(10)，用于将经所述第一数控车床(3)和所述第二数控车床(4)粗加工后的所述轴料，从所述第一机器人(8)的工作区域输送至所述第二机器人(9)的工作区域；

所述第二机器人(9)，用于在所述输送装置(10)、所述第三数控车床(5)、所述数控磨床(7)和所述数控加工中心(6)之间转运所述轴料。

2.根据权利要求1所述的电动机轴加工生产线，其特征在于，所述第一铁屑清理装置(2)包括：防护罩(21)和吹气管(22)；

所述防护罩(21)为管状结构，所述防护罩(21)的轴向方向为沿竖直方向，所述防护罩(21)的下端封闭，所述吹气管(22)从所述防护罩(21)的下端穿入所述防护罩(21)内，所述吹气管(22)的出气方向沿竖直方向向上；

当所述第一机器人(8)将所述轴料的一端从所述防护罩(21)的上端伸入所述防护罩(21)内时，所述吹气管(22)竖直向上吹气，清理所述轴料上伸入所述防护罩(21)内的一端上的所述中心孔内残留的铁屑。

3.根据权利要求1所述的电动机轴加工生产线，其特征在于，

所述第一数控车床(3)，用于对所述轴料的第一端进行粗加工，其中，在所述第一数控车床(3)对所述轴料的第一端进行粗加工时，所述第一数控车床(3)的主轴与所述轴料的第二端相连接；

所述第二数控车床(4)，用于对所述轴料的第二端进行粗加工，其中，在所述第二数控车床(4)对所述轴料的第二端进行粗加工时，所述第二数控车床(4)的主轴与所述轴料的第一端相连接。

4.根据权利要求3所述的电动机轴加工生产线，其特征在于，

所述第一数控车床(3)的床身上设置有第一位置感应器，所述第一数控车床(3)的机床尾座上设置有第一感应柱；

所述第二数控车床(4)的床身上设置有第二位置感应器，所述第二数控车床(4)的机床尾座上设置有第二感应柱；

当所述第一数控车床(3)的机床尾座运动至与所述轴料的第一端面上的中心孔相接触的位置时，所述第一感应柱与所述第一位置感应器相接触，使所述第一位置感应器发送用于指示所述轴料被夹紧的第一状态反馈信号；

当所述第二数控车床(4)的机床尾座运行至与所述轴料的第二端面上的中心孔相接触的位置时，所述第二感应柱与所述第二位置感应器相接触，使所述第二位置感应器发送用于指示所述轴料被夹紧的第二状态反馈信号。