[发明专利]一种智能输送小车

说明书

本发明提供一种智能输送小车，包括输送车主体、驱动组件、直板、夹紧机构和套环，所述输送车主体底部外壁固定连接有驱动组件，所述输送车主体内侧活动连接有直板，通过设置有转动齿轮、齿条、转动圆盘、移动块及夹紧机构等装置，上料时，通过拉手将直板抽出，转动齿轮沿着齿条作转动来带动转动圆盘转动，使得三组移动块沿着转动圆盘上的螺圈槽移动，三组移动块将相对应的夹紧机构抵开，方便工作人员将壳体安置在底座上，接着通过拉手将直板推入，此时的夹紧机构在复位弹簧的作用下复位对壳体进行夹紧固定，上料过程中随着直板的推入夹紧机构随之转动对壳体进行固定夹紧，便于壳体的上料。

技术领域

本发明涉及输送装置技术领域，具体的说是一种智能输送小车。

背景技术

输送小车是车间中一种常见的输送装置，主要对物料及物品进行输送，而伴随着科技的进步，智能化的输送小车也随着诞生，在输送小车上装上可控制模块，通过可控制模块使得输送小车达到指定的地点来对物料进行输送。

现有的智能输送小车存在以下问题：1、对于一些质地脆的壳体如玻璃球壳，上料是一个比较难以解决的问题，由于壳体本身的特性，在对壳体进行束缚固定时依旧需要多人同时作业对壳体进行固定，这样不仅费时费力而且降低小车的运输效率；2、由于壳体本身为球形，在运输过程中若是没有相对应的夹紧固定机构，容易使得壳体发生晃动不稳定，现有的固定机构一般是通过柔性皮带对壳体进行束缚，由于柔性皮带分为多组，使得束缚过程复杂，同时皮带与皮带之间可能发生缠绕，不易解开耽误过多的时间，且束缚过程中若是束缚力过大往往会将壳体挤碎，若是束缚力过小，又起不到很好的束缚作用，依旧使得壳体会在运输过程发生晃动；因此我们提出一种智能输送小车。

发明内容

针对现有技术中输送小车对于壳体上料难以及固定不方便的问题，本发明提供了一种智能输送小车。

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种智能输送小车，包括输送车主体、驱动组件、直板、夹紧机构和套环，所述输送车主体底部外壁固定连接有驱动组件，所述输送车主体内侧活动连接有直板，所述直板顶部设置有三组夹紧机构，三组所述夹紧机构中心设置有套环；

所述驱动组件底部外壁固定连接有智能控制模块；

所述输送车主体底部内壁固定连接有齿条；

所述套环内侧设置有转动圆盘，所述转动圆盘底部外壁固定连接有同心轴，所述同心轴底部末端与齿条相对应位置固定连接有转动齿轮；

所述转动圆盘顶部外壁开设有螺圈槽，所述螺圈槽顶部夹紧机构相对应位置活动连接有移动块；

所述直板顶部外壁固定连接有支撑架，所述支撑架一侧固定连接有底座；

所述直板顶部外壁固定安装有连接块，所述连接块与夹紧机构之间设置有销轴，所述销轴外侧壁切位于连接块内侧设置有复位弹簧；

所述直板后侧外壁固定连接有拉手，且直板两侧外壁相对称固定连接有滑块，所述输送车主体两侧内壁与滑块相对应位置开设有滑槽。

优先的，所述同心轴贯穿直板与转动齿轮相固定连接。

优先的，所述套环内侧壁与移动块相对应位置开设有限位槽，

优先的，所述夹紧机构包括夹紧杆主体，所述夹紧杆主体顶部内侧壁活动套接有转动轴，转动轴外侧壁缠绕有柔性面板，所述转动轴底部外侧壁固定套接有第一斜齿轮，所述夹紧杆主体两端外壁相对称固定安装有连接支架，所述连接支架内侧壁活动套接有连轴，所述连轴两端外侧壁设置有扭矩弹簧，所述连轴中部外侧壁与柔性面板相对应位置开设有转动支撑板。

优先的，所述转动轴的数量为两组，两组转动轴转速相同且转向相反。

优先的，所述销轴外侧壁且位于夹紧杆主体内侧固定套接有第二斜齿轮，所述第一斜齿轮与第二斜齿轮之间互相啮合。