[发明专利]永磁耦合传动装置

权利要求书

1.一种永磁耦合传动装置，其特征在于，包括：

外转子体，所述外转子体为筒状结构，其内形成有转子内腔；

内转子体，所述内转子体位于所述转子内腔中，其包括第一永磁盘、第二永磁盘以及位于所述第一永磁盘和所述第二永磁盘之间的至少一个永磁单元，所述第一永磁体和/或所述第二永磁盘上形成有至少一个滑道，所述永磁单元包括伸缩件以及与所述伸缩件的伸缩端连接的永磁组件，在所述伸缩件的作用下，所述永磁组件可沿着所述滑道移动；

其中，所述外转子体外连第一传动轴，所述内转子体外连第二传动轴。

2.根据权利要求1所述的永磁耦合传动装置，其特征在于，

所述外转子体包括第一导体盘、第二导体盘以及位于所述第一导体盘和所述第二导体盘之间的导体筒。

3.根据权利要求1所述的永磁耦合传动装置，其特征在于，

所述滑道的长度方向沿着所述第一永磁盘和/或所述第二永磁盘的半径方向。

4.根据权利要求1所述的永磁耦合传动装置，其特征在于，

所述第一永磁盘上沿着圆周方向形成有多个第一滑道，所述第二永磁盘沿着圆周方向形成有多个第二滑道，多个所述第一滑道以及多个所述第二滑道一一对应。

5.根据权利要求4所述的永磁耦合传动装置，其特征在于，

所述永磁单元的数量与所述第一滑道或所述第二滑道的数量一致，所述伸缩件的固定端沿着圆周方向设置在第二法兰上，所述第二法兰用于连接第二传动轴。

6.根据权利要求4所述的永磁耦合传动装置，其特征在于，

所述永磁组件包括连接在所述伸缩件的伸缩端的磁铁框架以及位于磁铁框架内的永磁体。

7.根据权利要求6所述的永磁耦合传动装置，其特征在于，

所述磁铁框架为品字形，其包括第一磁铁框、第二磁铁框以及第三磁铁框，所述第一磁铁框位于所述第一滑道内，所述第二磁铁框位于第二滑道内，所述第三磁铁框位于所述第一永磁盘以及第二永磁盘之间，在所述伸缩件的作用下，所述第一磁铁框以及所述第二磁铁框分别沿着所述第一滑道和所述第二滑道滑动。

8.根据权利要求7所述的永磁耦合传动装置，其特征在于，

所述伸缩件为液压缸，多个所述液压缸的伸缩端分别与多个所述第三磁铁框一一对应连接。

9.根据权利要求1所述的永磁耦合传动装置，其特征在于，

所述外转子体外连第一法兰，通过所述第一法兰与所述第一传动轴连接。

10.根据权利要求9所述的永磁耦合传动装置，其特征在于，

所述第一导体盘、第二导体盘的中心形成有连接通孔，所述第一法兰连接在所述第一导体盘的外侧；

所述第一永磁盘以及所述第二永磁盘均为圆盘结构，其中心也形成有连接通孔，所述第二法兰固定在所述第一永磁盘的内侧并穿过所述第二永磁盘、所述第二导体盘上的连接通孔向外延伸。