[发明专利]一种变速可调型血管造影注射泵

权利要求书

1.一种变速可调型血管造影注射泵，包括底座(1)、套管(10)、驱动机构、套管固定机构和控制系统，其特征在于：所述底座(1)的顶部固定连接有支撑柱(2)，所述支撑柱(2)的顶部固定安装有置物盘(4)，所述置物盘(4)的顶部固定连接有固定支撑杆(6)，且置物盘(4)的顶部嵌入有触控显示屏幕(5)，所述固定支撑杆(6)的上部贯穿有连接轴(11)，所述连接轴(11)的一端固定连接有安装板(12)，且连接轴(11)的另一端嵌入有角度传感器(27)，所述驱动机构包括有固定框架(8)和伺服电机(14)，所述套管固定机构包括有套管固定架(9)和限位盘(20)，所述控制系统包括有单片机(34)、信息接收模块(35)、信息输出模块(36)、电压模块(37)和电源模块；

所述固定框架(8)的底部中间开设有第一圆孔(29)，所述固定框架(8)的内部从上至下依次设置有第一限位板(15)和第二限位板(18)，且固定框架(8)的内部一侧设置有限位轴(19)，所述第二限位板(18)的底部中间固定安装有移动轴(28)，所述伺服电机(14)的输出端固定安装有联轴器(17)，所述联轴器(17)远离伺服电机(14)的一端固定安装有螺杆(16)，所述套管固定架(9)的顶部固定连接有连接板(21)，且套管固定架(9)的中间开设有安装孔(30)，所述连接板(21)的中间开设有第二圆孔(31)，所述套管固定架(9)底部的两侧对称固定连接有U型件(22)，所述U型件(22)的下侧设置有连接杆(23)，所述连接杆(23)的上部贯穿有第一转轴(24)，且连接杆(23)的下部贯穿有第二转轴(25)，所述限位盘(20)的中间开设有限位孔(26)，所述套管(10)的内部设置有针筒(38)，所述针筒(38)的内部设置有活塞(32)，所述活塞(32)的顶部设置有螺纹槽(33)。

2.根据权利要求1所述的一种变速可调型血管造影注射泵，其特征在于：所述触控显示屏幕(5)和角度传感器(27)的输出端与信息接收模块(35)的输入端均连接，所述信息接收模块(35)额输出端与单片机(34)的输入端连接，所述单片机(34)的输出端与信息输出模块(36)的输入端连接，所述信息输出模块(36)的输出端与触控显示屏幕(5)和电压模块(37)的输入端均连接，所述电压模块(37)用于控制伺服电机(14)的输入电压，所述电源模块用于为触控显示屏幕(5)、角度传感器(27)、单片机(34)、信息接收模块(35)、信息输出模块(36)和电压模块(37)提供电能。

3.根据权利要求1所述的一种变速可调型血管造影注射泵，其特征在于：所述连接轴(11)与固定支撑杆(6)通过阻尼连接，所述安装板(12)远离连接轴(11)的一侧与固定框架(8)的一侧外壁通过螺栓连接，且安装板(12)与固定框架(8)相适配。

4.根据权利要求1所述的一种变速可调型血管造影注射泵，其特征在于：所述固定框架(8)的底部与连接板(21)的顶部通过螺栓连接，所述第一圆孔(29)、第二圆孔(31)和安装孔(30)连通，且第一圆孔(29)、第二圆孔(31)和安装孔(30)均相适配。

5.根据权利要求1所述的一种变速可调型血管造影注射泵，其特征在于：所述伺服电机(14)固定安装在固定框架(8)的顶部，所述联轴器(17)的底部贯穿于固定框架(8)的顶部并处于固定框架(8)的内部，所述螺杆(16)处于固定框架(8)的内部，且螺杆(16)分别贯穿于第一限位板(15)和第二限位板(18)，所述螺杆(16)与第一限位板(15)间隙配合连接，且螺杆(16)与第二限位板(18)通过螺纹连接，所述第一限位板(15)的两侧与固定框架(8)的两侧内壁固定连接，所述限位轴(19)的上端与第一限位板(15)的底部固定连接，且限位轴(19)的下端与固定框架(8)的底部内壁固定连接，所述限位轴(19)贯穿于第二限位板(18)，且限位轴(19)与第二限位板(18)间隙配合连接。