[发明专利]通过识别标记检测轮胎内表面激光清洗质量的方法

说明书

一种通过识别标记检测轮胎内表面激光清洗质量的方法，其包括：提供一控制装置，用于设定轮胎内表面需要激光清洗的激光清洗区域的尺寸；提供一待清洗的轮胎，在轮胎内表面设有一定宽度的工作区域，所述工作区域在激光清洗后用于设置功能件；将识别标记施加至轮胎内表面；对轮胎内表面的激光清洗区域进行激光清洗；通过确认识别标记被激光清洗后的残余状态判定激光清洗是否符合要求，并将清洗不合格的轮胎流转至待处理工序；将清洗合格的轮胎流转至后续加工工序。本发明主要是通过在激光清洗前，预先在轮胎内表面设置可识别标记，通过检测可识别标记在激光清洗后残余状态判定激光清洗是否符合要求，具有简单、实用、可操作性强等优点。

技术领域

本发明涉及一种通过识别标记检测轮胎内表面激光清洗质量的方法，尤其涉及一种通过在轮胎内表面引入可识别标记的方式，将原本无法识别的轮胎内壁信息转换为轮胎内壁信息可识别，进而实现检测轮胎内表面激光清洗质量的方法。

背景技术

近些年，随着电动汽车等新能源车的普及与推广，传统的轮胎由于胎噪较大，已无法满足于新能源汽车对于静音轮胎和/或防刺扎轮胎等高端轮胎的需求。在制造静音轮胎、防刺扎轮胎时，在涂覆静音材料和/或防刺扎涂层前，需要将之前工序中遗留在轮胎内壁的橡胶屑、灰尘、脱模剂等通过激光清洗方式清除掉。但现有的轮胎激光清洗生产线，在清洗过程中存在因清洗不完全、清洗位置抖动等原因造成清洗不合格；此外，由于轮胎的内壁为黑色，二维视觉识别系统基本无法辨识，即便是3D识别也无法辨别激光清洗产生的微小变动，所以难以直接检测轮胎的激光清洗质量是否合格。

目前轮胎制造企业采用的是人工抽检方式来判定激光清洗是否合格，但该检验方式会导致漏检的那部分清洗不合格的轮胎流入后面工序，导致轮胎在涂覆静音材料和/或防刺扎涂层时存在不良影响，例如防刺扎涂层无法与轮胎内壁粘合，贴合至轮胎内壁的静音材料脱落等现象。因此，在现有技术中，由于无法及时地、准确地识别激光清洗质量是否符合要求，导致生产的部分静音轮胎和/或防刺扎轮胎的质量不合格，需要返工重新生产，影响高端轮胎的生产效率。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明提供一种通过识别标记检测轮胎内表面激光清洗质量的方法，其包括：提供一控制装置，用于设定轮胎内表面需要激光清洗的激光清洗区域的尺寸；提供一待清洗的轮胎，在轮胎内表面设有一定宽度的工作区域，所述工作区域在激光清洗后用于设置功能件；将识别标记施加至轮胎内表面；对轮胎内表面的激光清洗区域进行激光清洗；通过确认识别标记被激光清洗后的残余状态判定激光清洗是否符合要求，并将清洗不合格的轮胎流转至待处理工序；将清洗合格的轮胎流转至后续加工工序。

优选地，其中所述识别标记与所述激光清洗区域的边缘部分重叠设置。

优选地，其中所述识别标记呈单一点状或者多点离散状或者条状设置。

优选地，其中所述识别标记与所述工作区域不重叠设置。

优选地，其中在对轮胎内表面进行激光清洗前，可预先进行检测识别标记，以采集并分析施加至轮胎内表面的识别标记是否符合要求。

优选地，其中所述识别标记为颜色标记。

优选地，其中所述颜色标记可以是在前道工序中预先施加在隔离剂中；也可以是通过打印或者喷涂或者涂刷方式施加至轮胎内表面。

优选地，其中所述识别标记可以是厚度标记或者导电碳层标记或者可识别磁粉标记。

优选地，其中所述识别标记可以是通过打印或者喷涂或者涂刷方式施加至轮胎内表面。

优选地，其中所述预检测与确认检测动作可以由CCD相机或者2D视觉识别装置或者3D视觉识别装置执行。