[发明专利]提供调整阀的位态信息与被有效穿流的面积之间的可参数化的映射的方法和设备在审
申请号: | 202110761983.0 | 申请日: | 2021-07-06 |
公开(公告)号: | CN113915349A | 公开(公告)日: | 2022-01-11 |
发明(设计)人: | T·布雷勒;C·霍普夫纳;R·胡克 | 申请(专利权)人: | 罗伯特·博世有限公司 |
主分类号: | F16K1/22 | 分类号: | F16K1/22;F16K1/32;F16K27/02;F16K31/06;F16K37/00 |
代理公司: | 中国专利代理(香港)有限公司 72001 | 代理人: | 赵伯俊;司昆明 |
地址: | 德国斯*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 提供 调整 信息 有效 面积 之间 参数 映射 方法 设备 | ||
1.用于借助于调整函数运行具有可变的开口横截面的调整阀(1)的方法,所述调整函数根据位态信息(rPos)给出调整阀(1)的有效开口横截面或者反过来将调整阀(1)的有效开口横截面映射到位态信息上,所述位态信息尤其是阀位态或者操控信号,所述调整阀(1)能够调节到所述阀位态上,借助所述操控信号能够操控所述调整阀(1),所述方法具有下述步骤:
- 提供基准函数,所述基准函数映射所述调整阀(1)的物理特性,并且给出所述位态信息的最小值(rPosmin)与最小的几何开口横截面之间的映射和所述位态信息的最大值(rPosmax)与最大的几何开口横截面之间的映射,其中,所述基准函数是严格单调的;
- 提供用于加载所述基准函数的校正函数(k(rPos))),从而使得所述严格单调性得到保持,并且所述校正函数引起所述基准函数的凸的、凹的或者sigmoid型变形;
- 以所述校正函数(k(rPos)))加载所述基准函数,以便获得所述调整函数;
- 借助于所述调整函数来运行所述调整阀(1)。
2.根据权利要求1所述的方法,其中,所述校正函数(k(rPos)))构造用于将所述位态信息的最小值和所述位态信息(rPos)的最大值分别映射到0与1之间的校正因数上。
3.根据权利要求2所述的方法,其中,所述校正函数(k(rPos)))对应于龚帕兹函数。
4.根据权利要求1至3中任一项所述的方法,其中,所述基准函数考虑由于前置的构件而造成的经减小的最大的开口横截面,其方式是:
- 最大几何开口横截面设置为所述前置的构件的最大的开口横截面(arGeomax_vor);
- 将基准函数限制为前置的构件的经减小的最大的开口横截面;或者
- 通过减小所述最大的位态信息(rPosmax)将所述位态信息(rPos)的值范围限制为经减小的最大的位态信息(rPosmax_red),从而使得对于所述经减小的最大的位态信息(rPosmax_red)产生所述前置的构件的最大的开口横截面(arGeomax_vor)。
5.根据权利要求1至4中任一项所述的方法,其中,通过分别将有效开口横截面和对应的位态信息(rPos)彼此配属的测量数据点使所述校正函数(k(rPos)))参数化,其方式是,通过优化方法确定所述校正函数(k(rPos)))的参数,其中,通过将预给定的基础的品质泛函数最小化来确定所述校正函数的参数,所述品质泛函数给出所述测量数据点与所述调整函数之间的偏差。
6.根据权利要求5所述的方法,其中,根据所述测量数据点的方差对所述测量数据点进行加权。
7.根据权利要求5或者6所述的方法,其中,扩展的卡尔曼滤波器用作优化方法,所述扩展的卡尔曼滤波器的品质泛函数包括最小二乘法。
8.用于借助于调整函数运行具有可变的开口横截面的调整阀的设备,所述调整函数根据位态信息给出调整阀的有效开口横截面或者反过来将调整阀的有效开口横截面映射到位态信息上,所述位态信息尤其是阀位态或者操控信号,所述调整阀能够调节到所述阀位态上,借助所述操控信号能够操控所述调整阀,所述方法具有下述步骤:
- 提供基准函数,所述基准函数映射调整阀的物理特性,并且给出位态信息的最小值与最小的几何开口横截面之间的映射和位态信息的最大值与最大的几何开口横截面之间的映射,其中,所述基准函数是严格单调的;
- 提供用于加载所述基准函数的校正函数(k(rPos))),从而使得所述严格单调性得到保持,并且所述校正函数引起所述基准函数的凸的、凹的或者sigmoid型变形;
- 以所述校正函数(k(rPos)))加载所述基准函数,以便获得所述调整函数;
- 借助于所述调整函数来运行所述调整阀(1)。
9.具有调整阀(1)和根据权利要求8所述的设备的系统。
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