[发明专利]一种取门机构

权利要求书

1.一种取门机构，用于打开或关闭焦炉(1)的炉门(11)，所述炉门(11)设置有提拉件(111)，其特征在于，包括：

取门组件(2)，所述取门组件(2)包括固定板(21)及挂钩(22)，所述挂钩(22)设置有反射件(221)，所述取门组件(2)能够相对于所述焦炉(1)沿竖直方向上升或下降以使所述挂钩(22)卡接或脱离所述提拉件(111)；

检测组件，所述检测组件包括激光发射器及激光接收器，所述挂钩(22)卡接所述提拉件(111)时，所述激光发射器发射的激光被所述反射件(221)反射并被所述激光接收器接收；

水平驱动组件，所述水平驱动组件能够驱动所述取门组件(2)靠近或远离所述焦炉(1)；

竖直驱动组件(3)，所述竖直驱动组件(3)能够驱动所述固定板(21)上升或下降；

控制组件，所述控制组件与所述激光接收器通讯连接并与所述水平驱动组件及所述竖直驱动组件(3)电连接。

2.根据权利要求1所述的取门机构，其特征在于，所述水平驱动组件包括：

导轨，所述导轨沿远离所述焦炉(1)的方向设置于所述炉门(11)远离所述焦炉(1)的一侧；

滑块，所述滑块与所述取门组件(2)固定连接，所述取门组件(2)能够通过所述滑块沿所述导轨滑动以靠近或远离所述焦炉(1)；

驱动件，所述驱动件与所述控制组件电连接，能够驱动所述滑块沿所述导轨滑动。

3.根据权利要求2所述的取门机构，其特征在于，还包括第一感应器(4)，所述第一感应器(4)设置于所述导轨靠近所述焦炉(1)的一端并与所述控制组件通讯连接，当所述第一感应器(4)感应到所述取门组件(2)时，所述控制组件控制所述水平驱动组件停止所述取门机构运动。

4.根据权利要求3所述的取门机构，其特征在于，还包括第一减速感应器(5)，所述第一减速感应器(5)设置于所述导轨靠近所述焦炉(1)的一端并与所述控制组件通讯连接，所述第一减速感应器(5)的感应范围沿所述导轨朝远离所述焦炉(1)的方向延伸。

5.根据权利要求2所述的取门机构，其特征在于，还包括第二感应器(6)，所述第二感应器(6)设置于所述导轨远离所述焦炉(1)的一端并与所述控制组件通讯连接，当所述第二感应器(6)感应到所述取门组件(2)时，所述控制组件控制所述水平驱动组件停止所述取门机构运动。

6.根据权利要求5所述的取门机构，其特征在于，还包括第二减速感应器(7)，所述第二减速感应器(7)设置于所述导轨远离所述焦炉(1)的一端并与所述控制组件通讯连接，所述第二减速感应器(7)的感应范围沿所述导轨朝靠近所述焦炉(1)的方向延伸。

7.根据权利要求4或6所述的取门机构，其特征在于，所述驱动件为双管油缸。

8.根据权利要求1所述的取门机构，其特征在于，所述竖直驱动组件(3)包括驱动油缸(71)、与所述驱动油缸(71)连通的油箱(72)及油泵电机(73)，所述驱动油缸(71)的输出端(711)能够在竖直方向伸缩且固定连接所述固定板(21)，所述油泵电机(73)能够将所述油箱(72)内的液压油泵入所述驱动油缸(71)或将所述驱动油缸(71)中的液压油吸入所述油箱(72)，以控制所述输出端(711)的伸缩。

9.根据权利要求8所述的取门机构，其特征在于，所述输出端(711)位于所述驱动油缸(71)内部的一端设置有卡接部(712)，所述卡接部(712)的周圈通过密封圈(713)与所述驱动油缸(71)的内壁密封连接。

10.根据权利要求1所述的取门机构，其特征在于，还包括抵挡件，所述抵挡件沿竖直方向设置于所述挂钩(22)的一侧或两侧，所述挂钩(22)卡接所述提拉件(111)时，所述抵挡件与所述炉门(11)抵接。