[发明专利]一种基于5G通信的施工信息管理系统

权利要求书

1.一种基于5G通信的施工信息管理系统，其特征在于，包括RFID电子标签卡、RFID阅读器、无人机、数据处理终端和显示终端；

所述RFID电子标签卡用于存储施工现场人员或设备的基本信息；

所述RFID阅读器用于与所述RFID电子标签进行通信，获取所述基本信息，以及用于将所述基本信息发送至所述数据处理终端；

所述无人机用于获取施工现场的巡视画面，并将所述巡视画面传输至所述数据处理终端；

所述数据处理终端用于对所述基本信息和所述巡视画面进行处理，获得处理结果；

所述显示终端用于显示所述处理结果；

通过下述方式对所述巡视画面进行处理，获取所述巡视画面中出现的物体的类型：

对所述巡视画面进行灰度化处理，将所述巡视画面转换为灰度图像；

对所述灰度图像进行降噪处理，获得降噪图像；

使用otsu算法对所述降噪图像进行图像分割处理，获得前景图像；

使用HOG算法提取所述前景图像中包含的特征信息；

将所述特征信息与预存的物体的体征信息进行匹配，确定所述巡视画面中出现的物体的类型；

所述对所述灰度图像进行降噪处理，获得降噪图像，包括：

对所述灰度图像进行小波变换分解处理，获得高频小波图像imgh_j和低频小波图像imgl；j∈{1,2,3}；

对于高频小波图像imgh_j，通过以下方式对其进行处理：

若|imgh_j|≤threfir，则使用以下公式对imgh_j进行处理：

若threfir＜|imgh_j|＜thretwo，则使用以下公式对imgh_j进行处理：

若thretwo≤|imgh_j|，则使用以下公式对imgh_j进行处理：

aimgh_j＝|imgh_j|

其中，aimgh_j表示对imgh_j进行处理的结果，sfun表示预设的S形函数，threfir和thretwo分别表示预设的第一判断阈值和第二判断阈值，ε₁和ε₂表示预设的比例系数；

对于低频小波图像imgl，采用下述公式对其进行处理：

式中，aimgl(c)表示imgl中的像素点c经过处理后的像素值，α和β为预设的权重系数，cnei表示以c为中心的D×D大小的窗口中的像素点在集合，dist(c,g)表示c和g之间的距离，gs表示高斯滤波的标准差，imgl(c)和imgl(g)分别表示c和g在imgl中的像素值，aimgl表示处理后的低频小波图像，g表示cnei中的像素点；

将aimgh_j和aimgl进行小波重构，获得降噪图像。

2.根据权利要求1所述的一种基于5G通信的施工信息管理系统，其特征在于，所述RFID阅读器包括设置在工地入口的阅读器和设置在无人机上的阅读器。

3.根据权利要求1所述的一种基于5G通信的施工信息管理系统，其特征在于，所述基本信息包括编号和坐标。

4.根据权利要求1所述的一种基于5G通信的施工信息管理系统，其特征在于，还包括信标节点；

所述信标节点用于获取施工现场的环境数据；

所述无人机用于与所述信标节点进行通信，获取所述环境数据，以及用于将所述环境数据传输至所述数据处理终端；

所述数据处理终端用于判断所述环境数据是否超出预设的阈值，获得判断结果。