[发明专利]一种基于递减最大圆半径的室内定位优化方法在审
| 申请号： | 202110759530.4 | 申请日： | 2021-07-06 |
| 公开（公告）号： | CN113490141A | 公开（公告）日： | 2021-10-08 |
| 发明（设计）人： | 徐建;闵可;吴昌隆;丁强;杨逸凡 | 申请（专利权）人： | 东南大学 |
| 主分类号： | H04W4/02 | 分类号： | H04W4/02;H04W4/33;H04W4/021;G01S5/12 |
| 代理公司： | 南京瑞弘专利商标事务所(普通合伙) 32249 | 代理人： | 吴旭 |
| 地址： | 210000 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 基于 递减 大圆 半径 室内 定位 优化 方法 | ||
【权利要求书】：
1.一种基于递减最大圆半径的室内定位优化方法，其特征在于，通过设置三个信标接收发射器发射的信号，由三个信标测量得到的信号强度转换成信标到发射器的距离，以信标坐标为圆心，以所述距离为半径分别形成形成三个圆，若出现圆中圆情况，位置坐标估算包括如下步骤：
步骤1：定义O1和O3是出现的一对圆中圆的圆心，找出圆中圆中较大圆O3的半径R；
步骤2：对圆O3的半径R进行步进长度为d的递减运算，递减之后半径为R′；
步骤3：当半径R递减至满足条件R′≤|O1O3|时，递减终止，形成半径为R'的圆O3；
步骤4：根据更新后的三个圆之间的位置关系，使用加权三角质心定位算法或三角质心定位算法进行位置坐标估算。
2.根据权利要求1所述的基于递减最大圆半径的室内定位优化方法，其特征在于，步进长度r1为圆O1的半径。
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