[发明专利]一种基于无人机热成像的人体搜查方法及系统

说明书

本发明公开了一种基于无人机热成像的人体搜查方法及系统，包括：所述无人机接收控制中心发送的搜查指令，基于所述搜查指令前往搜查区域；获取所述搜查区域的红外图像；对所述红外图像进行降噪处理，对降噪处理后的红外图像进行图像识别，识别所述红外图像中是否存在人体，在确定所述红外图像中存在人体时，获取所述人体的位置信息；将所述位置信息发送至营救人员终端。有益效果：红外搜查仪相对于普通摄像头可以以更低的分辨率却更高的识别率来识别被困人员，不仅降低了成本，且增加了识别结果的准确性，通过全自动的进行人体识别，减少了人力资源。

技术领域

本发明设计无人机搜救技术领域，特别涉及一种基于无人机热成像的人体搜查方法及系统。

背景技术

在旅游中被困的旅客、在突发自然灾害中被困的人们以及因为特殊情况被困于特殊地形难以定位的人们，搜救人员一般都是通过人力的地毯式搜救，对于复杂地形，甚至搜寻器械和交通工具无法进入，逐渐的我们使用无人机去这些复杂地形或者广袤地形进行搜救，随着无人机飞行控制系统的不断提升，加之航模电池的续航能力也在不断发展，近几年来推出了不少搜救无人机，但是存在的问题为主要还是人力操控，进行地毯式搜救依旧需要基站上的搜救人员通过无人机传回的图像判断，而这耗费了大量人力，同时普通摄像头难以分辨背景和被困人员。

发明内容

本发明旨在至少一定程度上解决上述技术中的技术问题之一。为此，本发明的第一个目的在于提出了一种基于无人机热成像的人体搜查方法，红外搜查仪相对于普通摄像头可以以更低的分辨率却更高的识别率来识别被困人员，不仅降低了成本，且增加了识别结果的准确性，通过全自动的进行人体识别，减少了人力资源。

本发明的第二个目的在于提出一种基于无人机热成像的人体搜查系统。

为达到上述目的，本发明第一方面实施例提出了一种基于无人机热成像的人体搜查方法，包括：

所述无人机接收控制中心发送的搜查指令，基于所述搜查指令前往搜查区域；

获取所述搜查区域的红外图像；

对所述红外图像进行降噪处理，对降噪处理后的红外图像进行图像识别，识别所述红外图像中是否存在人体，在确定所述红外图像中存在人体时，获取所述人体的位置信息；

将所述位置信息发送至营救人员终端。

进一步地，在对降噪处理后的红外图像进行图像识别前，还包括：

对降噪处理后的红外图像进行图像灰度化处理，得到灰度图像；

对所述灰度图像进行图像分割处理，得到若干个子灰度图像，基于soble算子分别对每个子灰度图像进行计算，得到每个子灰度图像相对应的边缘图像；

获取每个所述边缘图像中包括的像素点的像素值，并将每个所述边缘图像中包括的像素点的像素值进行打包，得到若干个像素值集合；每张所述边缘图像对应一个像素值集合；

按照从大到小的排序规则对每个像素值集合中的像素值进行排序；

计算排序后的每个像素值集合中前预设数量个像素值的平均值，将所述平均值作为相对应的所述子灰度图像的清晰度，根据若干个所述子灰度图像的清晰度计算得到所述灰度图像的清晰度，进而得到所述红外图像的清晰度，判断所述清晰度是否小于预设清晰度，在确定所述清晰度小于预设清晰度时，将所述红外图像输入双边滤波器进行卷积运算，输出所述红外图像的基础层图像；所述双边滤波器包括高斯低通滤波器及值域滤波器；

将所述红外图像与所述基础层图像进行图像差分处理，得到所述红外图像的细节层图像；

基于直方图增强法对所述基础层图像进行增强处理；

基于伽马矫正法对所述细节层图像进行增强处理；