[发明专利]自动售货方法、装置、计算机设备和存储介质

权利要求书

1.一种自动售货方法，其特征在于，基于自动售货装置，该自动售货装置的柜门设有电子门锁、装置上设有带红外扫描的摄像头、装置内部设有主机，所述电子门锁和所述摄像头连接至主机上；所述方法包括步骤：

接收到用户的开门请求指令时，检测该用户是否为认证用户；

若该用户为认证用户，则解锁所述电子门锁，待用户开门后启动所述摄像头进行视频拍摄，同时启动红外扫描；

当检测到所述柜门关闭时，锁上电子门锁，停止视频拍摄；

根据所拍摄视频检测进出商品；确定最终出柜商品；

根据所述出柜商品的商品信息以及对应的数量，从所述认证用户的账户自动扣款完成支付交易。

2.根据权利要求1所述的自动售货方法，其特征在于，所述接收到用户的开门请求指令时，检测该用户是否为认证用户的步骤之前，包括步骤：

分别对所有销售商品进行3D建模，将建好的商品3D模型进行渲染，得到所有销售商品的标准模型；将所有标准模型进行复制和变形，得到所有销售商品的变形模型；将所有销售商品的标准模型和变形模型存储至所述主机中。

3.根据权利要求2所述的自动售货方法，其特征在于，所述将所有销售商品的标准模型和变形模型存储至所述主机中的步骤，具体包括：

识别所有模型所包含的颜色，将其归类为只包括一种颜色至只包含N种颜色的模型；

将所述标准模型和所述变形模型根据其颜色种类分类存储至所述主机中。

4.根据权利要求2所述的自动售货方法，其特征在于，所述根据所拍摄视频检测进出商品，确定最终出柜商品的步骤，具体包括：

从拍摄的视频中提取视频帧，提取的视频时间段包括：红外扫描有商品进柜或出柜的时间段；

从所述视频帧中提取商品图样，将所述商品图样与标准模型和变形模型进行对比，确定所述视频帧中的商品；

根据所述视频帧中的商品的进柜和/或出柜关系，确定出柜商品及其数量。

5.根据权利要求4所述的自动售货方法，其特征在于，所述从所述视频帧中提取商品图样，将所述商品图样与标准模型和变形模型进行对比，确定所述视频帧中的商品的步骤，具体包括：

从所述视频帧中的图像偏移中识别出商品图像，从所述商品图像中拆分单个商品得到多个商品图样；

依次确定所述商品图样与所述标准模型或所述变形模型中的唯一特征；

通过唯一特征对应方式，确定商品图样对应的商品。

6.一种自动售货装置，其特征在于，该自动售货装置的柜门设有电子门锁、装置上设有带红外扫描的摄像头、装置内部设有主机，所述电子门锁和所述摄像头连接至主机上；所述装置还包括：

第一检测模块，用于接收到用户的开门请求指令时，检测该用户是否为认证用户；

启动模块，用于若该用户为认证用户，则解锁所述电子门锁，待用户开门后启动所述摄像头进行视频拍摄，同时启动红外扫描；

第二检测模块，用于当检测到所述柜门关闭时，锁上电子门锁，停止视频拍摄；

第三检测模块，用于根据所拍摄视频检测进出商品；确定最终出柜商品；

结算模块，用于根据所述出柜商品的商品信息以及对应的数量，从所述认证用户的账户自动扣款完成支付交易。

7.根据权利要求6所述的自动售货装置，其特征在于，还包括：

建模模块，用于分别对所有销售商品进行3D建模，将建好的商品3D模型进行渲染，得到所有销售商品的标准模型；将所有标准模型进行复制和变形，得到所有销售商品的变形模型；将所有销售商品的标准模型和变形模型存储至所述主机中。

8.根据权利要求7所述的自动售货装置，其特征在于，所述建模模块包括：

识别单元，用于识别所有模型所包含的颜色，将其归类为只包括一种颜色至只包含N种颜色的模型；

存储单元，用于将所述标准模型和所述变形模型根据其颜色种类分类存储至所述主机中。