[发明专利]用户选择识别模型的方法、系统、割草机器人及存储介质

权利要求书

1.一种用户选择识别模型的方法，其特征在于，包括：

建立与多种草坪类型相对应的多个预设识别模型，所述识别模型包括草坪区域信息、边界区域信息和障碍物信息；

发送选择草坪类型请求至用户端；其中，所述用户端与割草机通信连接；

获取用户端返回的草坪类型信息；

调用与所述草坪类型信息相对应的预设识别模型。

2.根据权利要求1所述的用户选择识别模型的方法，其特征在于，所述建立与多种草坪类型相对应的多个识别模型，包括：

获取草坪类型的图像信息；

对所述图像信息进行语义分割，获取所述草坪类型的纹理信息；

根据所述纹理信息，获取所述草坪类型的区域划分信息；其中，所述区域划分信息包括：所述草坪区域信息、所述边界区域信息和所述障碍物信息；

根据所述区域划分信息,获取所述割草机的路径规划信息；

建立所述草坪类型的预设识别模型；其中所述预设识别模型包括对应所述草坪类型的割草策略，所述割草策略包括所述路径规划信息。

3.根据权利要求2所述的用户选择识别模型的方法，其特征在于，还包括：

根据所述预设识别模型，计算所述割草机割草所需的预估时间信息；

向所述用户端发送所述预估时间信息。

4.根据权利要求2所述的用户选择识别模型的方法，其特征在于，还包括：

根据所述预设识别模型，计算所述割草机的割草进度信息；

向所述用户端发送所述割草进度信息。

5.根据权利要求1所述的用户选择识别模型的方法，其特征在于，所述草坪类型信息至少包括以下一种信息：对应草坪类型的图像信息、对应草坪类型的文字信息以及对应草坪类型的音频信息。

6.根据权利要求1至5任一项所述的用户选择识别模型的方法，其特征在于，所述用户端为PC端和/或移动终端，所述获取用户端返回的草坪类型信息，至少包括以下方式之一：

获取用户端在应用程序发送的草坪类型信息；

获取用户端在公众号发送的草坪类型信息。

7.一种用户选择识别模型的系统，其特征在于，包括：至少一个存储器、至少一个处理器及至少一个程序指令，所述程序指令存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行，所述处理器用于执行权利要求1至6中任一项所述的用户选择识别模型的方法。

8.一种割草机器人，其特征在于，包括权利要求7所述的用户选择识别模型的系统。

9.一种存储介质，其特征在于：所述存储介质上存储有程序指令，所述程序指令用于执行权利要求1至6中任一项所述的用户选择识别模型的方法。