[发明专利]一种移动式水文环境监测器

权利要求书

1.一种移动式水文环境监测器，包括壳体、浮标体、报警灯、太阳能电池板、控制器、蓄电池、移动机构、超声波流量计、水位计、避雷针、温度传感器、湿度传感器、风速仪、风向标、通讯天线以及内部控制电路，其特征在于：

温度传感器分为两个，一个设置在壳体底部，一个设置在壳体顶部；壳体底部还设有水位计，在壳体中水位计和温度传感器的上方设置浮标体，其中一并设有移动机构和超声波流量计；壳体中部设有太阳能电池板，光伏控制器、蓄电池与其连接并安装在其底端；壳体顶部设置有避雷针、报警灯、温度传感器、风速仪、风向标、湿度传感器和通讯天线；

所述水文环境监测器的内部控制电路包括电源模块、单片机控制模块、温度采集模块、湿度采集模块、风速风向采集模块、超声波流量计、水位计、GPS通讯模块、电机控制模块、LED控制模块；

其中，电源模块通过光伏控制器与太阳能电池板和蓄电池连接，并与其他各个模块连接进行供电；所述单片机模块接收温度采集模块、湿度采集模块、风速风向采集模块、超声波流量计、水位计、GPS通讯模块的信号，并控制电机控制模块、LED控制模块以及GPS通讯模块的运行；电机控制模块连接移动机构并控制其工作状态；LED控制模块与报警灯连接并控制其工作状态；GPS通讯模块连接通讯天线。

2.根据权利要求1所述的一种移动式水文环境监测器，其特征在于：太阳能电池板共三块，相配合构成三棱锥结构，相连接的控制器、蓄电池安装在其内部底端。

3.根据权利要求1所述的一种移动式水文环境监测器，其特征在于：单片机控制模块将采集到的温度、湿度、风速、风向、流速、流量、水深的信息通过GPS通讯模块和通讯天线发送给远程上位机，同时接受远程上位机的指令通过电机控制模块调整移动机构的运行状态，使水文环境监测器在水中移动。

4.根据权利要求1所述的一种移动式水文环境监测器，其特征在于：单片机控制模块通过LED控制模块对报警灯进行控制，使其在夜晚打开灯光指引航道。

5.根据权利要求1所述的一种移动式水文环境监测器，其特征在于：温度采集模块用来将温度传感器采集到的温度信息发送给单片机控制模块。

6.根据权利要求1所述的一种移动式水文环境监测器，其特征在于：湿度采集模块用来将湿度传感器采集到的湿度信息发送给单片机控制模块。

7.根据权利要求1所述的一种移动式水文环境监测器，其特征在于：风速风向采集模块用来将风速仪和风向标采集到的风速、风向信息发送给单片机控制模块。

8.根据权利要求1所述的一种移动式水文环境监测器，其特征在于：超声波流量计，采用DX-LSX-1多普勒超声波流量计，将采集到的流速、流量的信息发送给单片机控制模块。

9.根据权利要求1所述的一种移动式水文环境监测器，其特征在于：所述移动机构采用螺旋桨推进机构。

10.根据权利要求1所述的一种移动式水文环境监测器，其特征在于：所述水位计由压力式水位计和超声波水位计结合组成，压力式水位计用于水深的粗测量，超声波水位计用于精测量，两个水位计的差值在一定的范围内，才认为该次测量是正确的。