[发明专利]电动汽车无线充电装置、充电控制方法、电子设备及存储介质

权利要求书

1.一种电动汽车无线充电装置，其特征在于，包括：移动本体(1)、设置在移动本体(1)内的无线充电装置(2)、控制装置(3)、以及蓄电装置，所述无线充电装置(2)包括与所述蓄电装置电连接的无线充电发射模块(21)，所述无线充电装置(2)与所述控制装置(3)通信连接，所述控制装置(3)与所述移动本体(1)通信连接；

所述控制装置(3)控制所述移动本体(1)的移动，所述控制装置(3)控制所述无线充电发射模块(21)从所述移动本体(1)中伸出并置于待充电电动汽车(4)的无线充电接收模块(41)下方，或者所述控制装置(3)控制所述无线充电发射模块(21)收回所述移动本体(1)内。

2.根据权利要求1所述的电动汽车无线充电装置，其特征在于，所述无线充电装置(2)还包括：视觉定位装置(27)，所述视觉定位装置(27)与所述无线充电发射模块(21)共同移动，且所述视觉定位装置(27)与所述控制装置(3)通信连接。

3.根据权利要求1所述的电动汽车无线充电装置，其特征在于，所述无线充电发射模块(21)在所述控制装置(3)控制下沿第一方向、第二方向或第三方向移动；和/或

所述无线充电发射模块(21)在所述控制装置(3)控制下绕第一方向、第二方向或第三方向旋转；

所述第一方向、所述第二方向、以及所述第三方向分别相互垂直。

4.根据权利要求3所述的电动汽车无线充电装置，其特征在于，所述无线充电装置(2)还包括：第一伸缩杆(22)、第一伸缩杆驱动机构(23)、第二伸缩杆(24)、第二伸缩杆驱动机构(25)、以及与所述移动本体(1)连接的固定机构(26)，所述无线充电发射模块(21)固定在所述第一伸缩杆(22)上，所述第一伸缩杆(22)能沿所述第一方向伸出或缩进所述第一伸缩杆驱动机构(23)，所述第一伸缩杆驱动机构(23)与所述第二伸缩杆(24)固定连接，所述第二伸缩杆(24)沿所述第二方向伸出或缩进所述第二伸缩杆驱动机构(25)，所述第二伸缩杆驱动机构(25)沿所述第三方向在所述固定机构(26)内正向或反向运动。

5.根据权利要求3所述的电动汽车无线充电装置，其特征在于，所述第一方向为与所述待充电电动汽车(4)的长度方向平行的运动方向，所述第二方向为与所述待充电电动汽车(4)的高度方向平行的运动方向，所述第三方向为与所述待充电电动汽车(4)的宽度方向平行的运动方向。

6.根据权利要求1所述的电动汽车无线充电装置，其特征在于，所述移动本体(1)底部设有开口(11)，所述开口(11)上设有能封闭或打开所述开口(11)的盖板(12)，所述盖板(12)与所述控制装置(3)通信连接，所述控制装置(3)控制所述盖板(12)封闭或打开所述开口。

7.一种如权利要求1至6任一项所述的电动汽车无线充电装置的充电控制方法，其特征在于，包括：

响应于待充电电动汽车的充电请求，获取所述待充电电动汽车的定位信息及车辆信息；

根据所述定位信息，控制所述移动本体(1)移动至所述定位信息的预设范围内；

根据所述车辆信息，控制所述无线充电发射模块(21)从所述移动本体(1)中伸出并置于待充电电动汽车(4)的无线充电接收模块(41)下方；

控制所述无线充电发射模块(21)向所述待充电电动汽车(4)的无线充电接收模块(41)充电；

响应于待充电电动汽车的充电完成信息，控制所述无线充电发射模块(21)收回所述移动本体(1)内。