[发明专利]图像滤波方法、装置、电子设备和计算机可读存储介质

权利要求书

1.一种图像滤波方法，其特征在于，包括：

获取待滤波的目标图像；

在至少两个设定方向中的每个设定方向上，对所述目标图像进行前向递归运算以及后向递归运算，得到所述每个设定方向的前向辅助序列以及后向辅助序列；

分别对所述每个设定方向的前向辅助序列以及后向辅助序列进行加权组合，得到所述每个设定方向的滤波结果；

将所述每个设定方向的滤波结果进行加权组合，得到所述目标图像对应的滤波图像。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在至少两个设定方向中的每个设定方向上，对所述目标图像进行前向递归运算，得到所述每个设定方向的前向辅助序列，包括：

在至少两个设定方向中的每个设定方向上，通过以下公式对所述目标图像进行前向递归运算，得到所述每个设定方向的前向辅助序列：

初始化：

其中，S_i，-[k]表示所述目标图像在设定方向上第i个序列的第k个像素的值，N为第i个序列的像素的数量，G为标准差为σ的高斯分布函数，表示所述目标图像在设定方向上第i个前向辅助序列的第k个值，λ为超参数，ρ[k]为中间变量。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在至少两个设定方向中的每个设定方向上，对所述目标图像进行后向递归运算，得到所述每个设定方向的后向辅助序列，包括：

在至少两个设定方向中的每个设定方向上，通过以下公式对所述目标图像进行后向递归运算，得到所述每个设定方向的后向辅助序列：

φ_i[k]＝(1-ρ[k]*λ)*S_i，-[k]+ρ[k]*λ*φ_i[k+1]，k＝1，2，3，...，N-1；

ρ[k]＝G(S_i，-[k]，φ_i[k+1])；

初始化：φ_i[N]＝S_i，-[N]；

其中，S_{i，_}[k]表示所述目标图像在设定方向上第i个序列的第k个像素的值，N为第i个序列的像素的数量，G为标准差为σ高斯分布函数，表示所述目标图像在设定方向上第i个后向辅助序列的第k个值，λ为超参数，ρ[k]为中间变量。

4.根据权利要求2或3所述的方法，其特征在于，所述分别对所述每个设定方向的前向辅助序列以及后向辅助序列进行加权组合，得到所述每个设定方向的滤波结果，包括：

针对所述每个设定方向，通过以下公式对所述每个设定方向的前向辅助序列以及后向辅助序列进行加权组合，得到所述每个设定方向的滤波结果：

其中，D1_i[k]为所述目标图像在设定方向第i个序列的第k个像素的滤波结果，φ_i[k]表示所述目标图像在设定方向上第i个后向辅助序列的第k个值，表示所述目标图像在设定方向上第i个前向辅助序列的第k个值，λ为超参数，S_{i，_}[k]表示所述目标图像在设定方向上第i个序列的第k个像素的值，N为第i个序列的像素的数量。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述将所述每个设定方向的滤波结果进行加权组合，得到所述目标图像对应的滤波图像，包括：

对所述每个设定方向的滤波结果进行逐像素的均值计算，得到所述目标图像对应的滤波图像。

6.根据权利要求1-3任一项所述的方法，其特征在于，所述至少两个设定方向包括相互垂直的第一方向和第二方向。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述获取待滤波的目标图像，包括：

获取待滤波的原始图像；

将所述原始图像转换成YCrCb格式的目标图像。