[发明专利]一种多功能天线重力卸载装置

权利要求书

1.一种多功能天线重力卸载装置，其特征在于，包括：球杆桁架、二维平面平移机构、重力平衡装置、天线吊挂装置、控制设备；所述重力平衡装置包括：转座、转轴、第一平衡组件、第二平衡组件、第三平衡组件，所述转轴与所述转座固定连接，所述第一平衡组件、所述第二平衡组件、所述第三平衡组件自上至下依次与所述转轴套接；所述第一平衡组件包括摆杆和导轨滑块，所述第一平衡组件通过摆杆与所述转轴套接，所述第一平衡组件的导轨滑块固定在摆杆的底部，所述第一平衡组件的导轨滑块底部依次连接有力传感器、电动缸、吊绳；所述天线吊挂装置包括：第一吊杆、第二吊杆、第三吊杆；所述二维平面平移机构的顶部固定在所述球杆桁架的上部，所述二维平面平移机构的底部连接所述转座，所述第一平衡组件、所述第二平衡组件、所述第三平衡组件分别连接所述第一吊杆、所述第二吊杆、所述第三吊杆的顶部，所述第一吊杆、所述第二吊杆、所述第三吊杆的底部分别连接天线反射面、指向机构和展开臂，所述第一吊杆包括吊挂框架，所述吊挂框架上设有纵向调节块和垂向调节块；所述控制设备与所述重力平衡装置通过电缆连接。

2.根据权利要求1所述的多功能天线重力卸载装置，其特征在于，所述二维平面平移机构包括：电机、丝杠、导轨。

3.根据权利要求1所述的多功能天线重力卸载装置，其特征在于，所述第二平衡组件、所述第三平衡组件包括：摆杆、导轨滑块，所述第二平衡组件、所述第三平衡组件分别通过所述摆杆与所述转轴套接，所述导轨滑块固定在所述摆杆的底部。

4.根据权利要求3所述的多功能天线重力卸载装置，其特征在于，所述第二平衡组件、所述第三平衡组件的导轨滑块底部还依次连接有力平衡器、吊绳。

5.根据权利要求1所述的多功能天线重力卸载装置，其特征在于，所述转轴的轴线垂直于地面。

6.根据权利要求1所述的多功能天线重力卸载装置，其特征在于，所述吊挂框架由连接至天线吊点的管件拼装而成。

7.根据权利要求6所述的多功能天线重力卸载装置，其特征在于，所述吊挂框架的吊点通过天线和所述吊挂框架的质心。

8.根据权利要求1所述的多功能天线重力卸载装置，其特征在于，所述第二吊杆、所述第三吊杆为C型结构。