[发明专利]基于大数据的食材供应管理方法及系统

权利要求书

1.一种基于大数据的食材供应管理方法，其特征在于，所述方法基于食材运输机器人，所述食材运输机器人安置于一食材管理仓库内，所述食材管理仓库内设有多个食材安置点，各所述食材安置点均设置有食材安置机械手；所述食材运输机器人包括机器人主体、运动监测换能器阵、位置调整驱动机构、位置调整换能器阵；所述机器人主体的顶端用于承载食材，所述运动监测换能器阵安装于所述机器人主体并用于获取机器人主体的运动信息；所述位置调整驱动机构安装于所述机器人主体，所述位置调整驱动机构还与所述位置调整换能器阵连接，并驱动所述位置调整换能器阵运动；所述方法包括：

基于所述机器人主体和所述运动监测换能器阵获取所述机器人主体与所述食材安置机械手之间的当前实际直线距离数据；基于所述食材运输机器人预设的食材判断主控单元，判断所述当前实际直线距离数据是否小于等于预设的可安置直线距离；若判断所述当前实际直线距离数据不是小于等于预设的可安置直线距离，则基于所述位置调整驱动机构调整所述位置调整换能器阵，至基于所述位置调整换能器阵能获取所述机器人主体上承载的食材与所述食材安置机械手的最远触发范围边缘之间的距离，该距离也即待调整实际距离；基于所述待调整实际距离与所述当前实际直线距离数据生成可安置目标路径数据，通过所述食材判断主控单元控制所述机器人主体运动至于所述可安置目标路径数据相匹配的位置，并生成安置过程数据，将所述安置过程数据基于大数据存储；

所述食材管理仓库内还安装有图像采集装置，所述图像采集装置设置于所述食材管理仓库，并用于检测并获取食材管理仓库内的图像信息；

若判断所述当前实际直线距离数据不是小于等于预设的可安置直线距离，则基于所述位置调整驱动机构调整所述位置调整换能器阵至获取所述机器人主体上承载的食材与所述食材安置机械手的最远触发范围边缘之间的待调整实际距离；具体包括：若判断所述当前实际直线距离数据不是小于等于预设的可安置直线距离，则基于所述图像采集装置采集所述位置调整换能器阵的当前所处位置图像数据，并将所述当前所处位置图像数据发送至所述食材判断主控单元；基于所述位置调整换能器阵，获取所述位置调整换能器阵在所述当前所处位置图像数据中的当前所处位置处检测到的当前可检测触发范围；基于所述当前可检测触发范围，判断所述当前可检测触发范围内是否包含所述机器人主体上承载的食材与所述食材安置机械手的最远触发范围边缘；若判断所述当前可检测触发范围内不包含所述机器人主体上承载的食材与所述食材安置机械手的最远触发范围边缘，则生成位置驱动调整指令；基于所述位置驱动调整指令，通过所述食材判断主控单元控制所述位置调整驱动机构调整所述位置调整换能器阵至获取所述机器人主体上承载的食材与所述食材安置机械手的最远触发范围边缘之间的待调整实际距离。

2.根据权利要求1所述的基于大数据的食材供应管理方法，其特征在于，基于所述待调整实际距离与所述当前实际直线距离数据生成可安置目标路径数据，通过所述食材判断主控单元控制所述机器人主体运动至于所述可安置目标路径数据相匹配的位置，并生成安置过程数据，将所述安置过程数据基于大数据存储，具体包括：

基于所述图像采集装置采集，以所述待调整实际距离为核心形成的阻碍区内，阻碍所述机器人主体运动至所述食材安置机械手的可触发范围内的阻碍物体图像数据；根据所述阻碍物体图像数据、所述待调整实际距离与所述当前实际直线距离数据生成多条可通行路径数据；从所述多条可通行路径数据中筛选出路径最短的路径，并将该路径对应的数据设定为可安置目标路径数据；通过所述食材判断主控单元控制所述机器人主体运动至于所述可安置目标路径数据相匹配的位置，并生成安置过程数据，将所述安置过程数据基于大数据存储。

3.根据权利要求2所述的基于大数据的食材供应管理方法，其特征在于，所述食材管理仓库内还设置有清障机器人，通过所述食材判断主控单元控制所述机器人主体运动至于所述可安置目标路径数据相匹配的位置，并生成安置过程数据，将所述安置过程数据基于大数据存储，具体包括：

在所述机器人主体运动的过程中，实时基于所述运动监测换能器和所述图像采集装置采集所述可安置目标路径数据中的周围障碍物信息；将所述运动监测换能器和所述图像采集装置分别采集到的周围障碍物信息对比，并生成实际障碍物信息；将所述实际障碍物信息发送至清障机器人，并控制所述清障机器人清除所述实际障碍物信息中包含的障碍物。