[发明专利]一种绿植智能养护系统及方法

说明书

本发明公开了一种绿植智能养护系统及方法，涉及植物养护技术领域。该绿植智能养护系统及方法包括无人驾驶车和喷淋管，所述无人驾驶汽车行驶于公路靠近待养护绿植的一侧，所述无人驾驶汽车上设有喷淋水箱，所述喷淋管的一端连接所述喷淋水箱，所述喷淋管的下侧设有若干喷淋孔，在所述喷淋管上设有多个悬吊机构本发明利用悬吊机构将喷淋管升起，然后利用无人驾驶车为喷淋管提供喷淋用水，喷淋管的一端依靠无人驾驶车带动行走，另一端则依靠无人机或者人工牵引，能够实现自动喷洒作业，只需要一至两人管控整个系统，降低养护成本，避免发生跑冒漏现象，杜绝水资源浪费，提高养护效率。

技术领域

本发明涉及植物养护技术领域，具体涉及一种绿植智能养护系统及方法。

背景技术

公路修建完成后，两侧绿植(草皮、树木)需大量浇水养护。但有些区域沟深坡陡，高边坡植芊苗木，传统方法需大量人工进行浇水养护，且攀爬困难，拖拽水带费时耗力，出水口集中一处，极易发生跑冒漏现象，浪费水资源，工作效率低下，无法满足植物植被养护需求。苗木成活率无法保证，而且工作人员在攀爬时存在较大安全隐患。

发明内容

为此，本发明提供一种绿植智能养护系统及方法，以解决现有技术中公路两侧绿植养护费时费力，而且存在安全隐患的问题。

为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

该绿植智能养护系统包括无人驾驶车和喷淋管，所述无人驾驶汽车行驶于公路靠近待养护绿植的一侧，所述无人驾驶汽车上设有喷淋水箱，所述喷淋管的一端连接所述喷淋水箱，所述喷淋管的下侧设有若干喷淋孔，在所述喷淋管上设有多个悬吊机构。

进一步地，所述悬吊机构为氢气球，所述氢气球通过吊线连接所述喷淋管。

进一步地，所述喷淋管的一端连接有配重块。配重块避免悬吊机构使喷淋管的一端与喷淋水箱脱离，确保喷淋管能够将喷淋水箱中的水稳定喷洒至待养护绿植。

进一步地，还包括补水车，所述补水车行驶于所述公路上，所述补水车为所述喷淋水箱补水。补水车根据无人驾驶舱内喷淋水箱的水量以及所需喷淋面积总和进行计算，在需要时为喷淋水箱及时补水。

进一步地，还包括无人机，无人机将所述喷淋管的另一端牵引致所述待养护绿植相对所述公路的另一侧。在无人机牵引喷淋管的同时，还可以利用无人机监控检验喷洒质量。

进一步地，所述喷淋管的另一端连接有牵引绳，所述无人机通过所述牵引绳连接所述喷淋管的另一端。

进一步地，所述公路的一侧为栽种所述待养护绿植的边坡，所述边坡的坡底设有排水渠。

进一步地，所述喷淋水箱连接有水位检测报警器。利用水位检测报警器自动检测喷淋水箱中的水位，避免无效作业。

上述绿植智能养护系统的养护方法包括以下步骤：

将所述喷淋管预设在所述待养护绿植处，所述悬吊机构将所述喷淋管向上升起，使所述喷淋管位于所述待养护绿植上方；

所述喷淋管的另一端设置在所述待养护绿植相对所述公路的另一侧，由操作人员控制所述无人驾驶车在所述公路上行驶，并由所述操作人员控制所述喷淋管的另一端。

进一步地，所述喷淋管的另一端由无人机通过牵引绳牵引致所述待养护绿植相对所述公路的另一侧。

本发明具有如下优点：

本发明利用悬吊机构将喷淋管升起，然后利用无人驾驶车为喷淋管提供喷淋用水，喷淋管的一端依靠无人驾驶车带动行走，另一端则依靠无人机或者人工牵引，能够实现自动喷洒作业，只需要一至两人管控整个系统，降低养护成本，避免发生跑冒漏现象，杜绝水资源浪费，提高养护效率。

附图说明