[发明专利]一种纳星部署器用高推力密度电磁作动器

权利要求书

1.一种纳星部署器用高推力密度电磁作动器，其特征在于，包括定子和动子，定子包括定子框架(1)、外磁轭(2)、外磁环(3)、外上磁环(4A)、外下磁环(4B)、外上磁轭(5)、外锁母(6)、内磁轭(7)、内磁环(8)、内上磁环(9A)、内下磁环(9B)、内上磁轭(10)、内锁母(11)和端部磁轭(12)；动子包括线圈骨架(13)和环形线圈(14)；

所述外磁轭(2)位于定子框架(1)凹槽外壁的径向内侧，所述外磁环(3)位于外磁轭(2)的径向内侧中心位置，所述外上磁环(4A)位于外磁轭(2)和外磁环(3)的上端，所述外下磁环(4B)位于外磁轭(2)和外磁环(3)的下端，所述外上磁轭(5)位于外上磁环(4A)的上端，所述外锁母(6)位于外上磁轭(5)的上端，所述内磁轭(7)位于定子框架(1)凹槽内壁的径向外侧，所述内磁环(8)位于内磁轭(7)的径向外侧，所述内上磁环(9A)位于内磁轭(7)和内磁环(8)的上端，所述内下磁环(9B)位于内磁轭(7)和内磁环(8)的下端，所述内上磁轭(10)位于内上磁环(9A)的上端，所述内锁母(11)位于内上磁轭(10)的上端，所述端部磁轭(12)位于外下磁环(4B)和内下磁环(9B)的下端，所述外磁轭(2)、外磁环(3)、外上磁环(4A)、外下磁环(4B)和外上磁轭(5)通过外锁母(6)和定子框架(1)之间的螺纹固定安装在定子框架(1)上，所述内磁轭(7)、内磁环(8)、内上磁环(9A)、内下磁环(9B)、内上磁轭(10)和端部磁轭(12)通过内锁母(11)和定子框架(1)之间的螺纹固定安装在定子框架(1)的环形槽内，所述外磁轭(2)、外磁环(3)、外上磁环(4A)、外下磁环(4B)、外上磁轭(5)、外锁母(6)的径向内壁和内磁轭(7)、内磁环(8)、内上磁环(9A)、内下磁环(9B)、内上磁轭(10)、内锁母(11)的径向外壁之间形成气隙，所述线圈骨架(13)位于外磁轭(2)、外磁环(3)、外上磁环(4A)、外下磁环(4B)、外上磁轭(5)和外锁母(6)的径向内侧，所述环形线圈(14)环绕并固定在线圈骨架(13)的槽内；

所述外上磁环(4A)、外下磁环(4B)和外上磁轭(5)的宽度为外磁轭(2)和外磁环(3)的厚度之和，内上磁环(9A)、内下磁环(9B)和内上磁轭(10)的宽度为内磁轭(7)和内磁环(8)的厚度之和。

2.根据权利要求1所述的纳星部署器用高推力密度电磁作动器，其特征在于，所述外磁环(3)、外上磁环(4A)、外下磁环(4B)、内磁环(8)、内上磁环(9A)和内下磁环(9B)均为衫钴合金硬磁材料，其中外磁环(3)和内磁环(8)为径向充磁，外上磁环(4A)、外下磁环(4B)、内上磁环(9A)和内下磁环(9B)为轴向充磁，充磁方向为外磁环(3)外S内N、外上磁环(4A)上S下N、外下磁环(4B)上N下S、内磁环(8)外S内N、内上磁环(9A)上N下S和内下磁环(9B)上S下N。

3.根据权利要求1所述的纳星部署器用高推力密度电磁作动器，其特征在于，所述外磁环(3)、外上磁环(4A)、外下磁环(4B)、内磁环(8)、内上磁环(9A)和内下磁环(9B)均为衫钴合金硬磁材料，其中外磁环(3)和内磁环(8)为径向充磁，外上磁环(4A)、外下磁环(4B)、内上磁环(9A)和内下磁环(9B)为轴向充磁，充磁方向为外磁环(3)外N内S、外上磁环(4A)上N下S、外下磁环(4B)上S下N、内磁环(8)外N内S、内上磁环(9A)上S下N和内下磁环(9B)上N下S。

4.根据权利要求1所述的纳星部署器用高推力密度电磁作动器，其特征在于，所述外磁轭(2)、外上磁轭(5)、内磁轭(7)、内上磁轭(10)和端部磁轭(12)为软磁合金1J50材料。