[发明专利]无人平台试验智能安全防护系统

说明书

本发明公开了无人平台试验智能安全防护系统，涉及无人试验安全技术领域，包括：状态监控终端，用于测试设备的状态信息显示以及人机控制交互；智能安全防护模块，用于防护无人平台试验测试的安全性，应急技术执行模块，用于在紧急情况下，操作人员对测试的无人平台进行介入，对无人平台进行急停操作。通过智能安全防护模块的使用，根据无人平台的数据特性，对数据类型进行总结归类，进行数据解析后建立内部的统一的数据格式，然后设计合理的融合模型，将各种数据进行时空对齐，充分利用数据之间的对照、互补、协作等逻辑关系，将数据有机融合利用，并对试验所产生的故障进行诊断，识别信息中的错误指令或者错误数据。

技术领域

本发明涉及无人试验安全技术领域，具体为无人平台试验智能安全防护系统。

背景技术

近年来，随着无人技术的发展，无人平台试验在许多领域得到了应用，同时，开展更多领域的无人平台性能试验也是未来必然的趋势。

随着国内无人平台技术的发展，虽然也进行了部分试验工作，但是无人平台试验方法的相关文献较少，缺乏统一的性能试验体系，并且，在多源异构信息融合实时处理技术、智能故障诊断技术、应急介入控制技术以及安全测试平台搭建等方面都或多或少地存在一些问题。

基于以上的基础，提出一种无人平台试验智能安全防护系统。

发明内容

本发明提供的发明目的在于提供无人平台试验智能安全防护系统，解决上述背景技术中的问题。

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：无人平台试验智能安全防护系统，包括：

状态监控终端，用于测试设备的状态信息显示以及人机控制交互；

智能安全防护模块，用于防护无人平台试验测试的安全性；

应急技术执行模块，用于在紧急情况下，操作人员对测试的无人平台进行介入，对无人平台进行急停操作，防止危险发生；

通信模块，用于状态监控终端与智能安全防护模块之间的数据传输；

安全技术测试平台，可以模拟实现各种可能发生的故障，用于安全防护系统的调试与测试；

辅助传感器，用于对图像等可视数据的传输。

所述智能安全防护模块包括数据接口、智能故障诊断和控制决策，所述智能故障诊断和控制决策的输出端均与数据接口的输入端双向信号连接，所述安全技术测试平台包括操控模块、运动平台、通讯模块和任务载荷，所述操控模块、运动平台和任务载荷的输出端均匀通讯模块的输入端双向信号连接，所述应急技术执行模块的输出端与安全技术测试平台中通讯模块的是入端信号连接。

进一步的，所述状态监控终端包括状态信息显示和人机交互界面，所述状态信息显示的输出端与人机交互界面的输入端双向信号连接。

进一步的，所述辅助传感器包括图像数据和状态数据，所述图像数据的输出端与状态数据的输入端双向信号连接。

进一步的，所述状态监控终端中人机监护界面的输出端与通信模块的输入端双向信号连接。

进一步的，所述通信模块的输出端与智能安全防护模块中数据接口的输入端双向信号连接。

进一步的，所述智能安全防护模块中数据接口的输出端与应急技术执行模块的输入端信号连接。

进一步的，所述智能安全防护模块中数据接口的输出端与安全技术测试平台的输出端双向信号连接。

进一步的，所述安全技术测试平台的输出端与辅助传感器中状态数据的输入端信号连接。

进一步的，所述辅助传感器中状态数据的输出端与智能安全防护模块中数据接口的输入端信号连接。