[发明专利]医疗系统、装置和相关方法

说明书

医疗系统可以包括插入装置，该插入装置具有柄部(102)、联接至插入装置的柄部(102)的轴(104)、以及定位在插入装置的柄部(102)上的端口(150)。端口(150)可以与轴(104)的工作通道(110)流体连通。端口(150)可以是凹形鲁尔端口。医疗系统可以进一步包括医疗装置，该医疗装置具有终止于端部执行器(208)的控制构件(206)、沿柄部(202)的长度具有多个周向狭槽(210)的柄部(202)以及可沿着医疗装置的柄部(202)的纵向轴线(216)在第一位置与第二位置之间移动的柱塞(230)。在第一位置，端部执行器(208)可以定位在轴(104)内，并且在第二位置，端部执行器(204，208)可以定位在轴(104)的远侧。

本申请是申请日为2017年4月27日、国家申请号为201780026446.3(PCT申请号为PCT/US2017/029824)、名称为“医疗系统、装置和相关方法”的中国专利申请的分案申请。

相关申请的交叉引用

本专利申请根据35U.S.C.§119要求2016年5月6日提交的美国临时专利申请No.62/332,682的优先权权益，其内容通过引用整体并入本文。

技术领域

本公开的各个方面总体上涉及医疗系统、装置以及相关方法。更具体地，本公开涉及用于在对象体内取出物体和/或执行治疗的装置、系统和方法。

背景技术

医疗装置，例如篮，通常用于移除可能阻碍或以其他方式存在于对象的体腔或通道内的有机材料(例如，血液凝块、组织和生物结石，诸如尿结石、胆结石和胰结石)和无机材料(例如，医疗装置的部件或其他异物)。例如，结石可能在身体的某些部分中发展，例如在肾脏、胰腺、输尿管和胆囊中。微创医疗手术用于通过自然孔口或通过切口移除这些结石，例如在经皮肾镜取石术(PNCL)手术期间。医疗装置还用于碎石术和输尿管镜检查手术，以治疗对象输尿管中的尿路结石(例如，肾结石)。

这样的医疗装置可以穿过定位在体腔中的合适的插入装置(诸如内窥镜、输尿管、腹腔镜等)的工作通道，以便到达插入装置的远侧端部处的手术部位。通常，这样的手术需要两个或更多个操作者：一个操作者保持插入装置，并且其他操作者移动医疗装置。如果部署多个医疗装置，则甚至可能需要更多的操作者。使用多于一个的操作者增加了医疗手术的成本和复杂性，因为每个额外的操作者都可能增加边际成本，并且各操作者必须仔细地协调他们的移动以便完成手术。

本公开的系统、装置和方法可矫正上述一些缺陷或解决现有技术的其他方面。

发明内容

本公开的示例尤其涉及医疗取出装置。本文中所公开的示例中的每个可包括结合其他所公开示例中的任一描述的特征中的一或多者。

在一个示例中，医疗系统可包括插入装置，该插入装置具有柄部、联接到插入装置的柄部的轴、以及定位在插入装置的柄部上的端口。端口可与轴的工作通道流体连通。端口可以是凹形鲁尔端口。医疗系统可以进一步包括医疗装置，该医疗装置具有在端部执行器中终止的控制构件、沿着柄部的长度具有多个周向狭槽的柄部、以及可沿医疗装置的柄部的纵向轴线在第一位置与第二位置之间移动的柱塞。在第一位置，端部执行器可定位在轴内，并且在第二位置，端部执行器可定位在轴的远侧。