[发明专利]一种球笼联轴器卡箍的装配装置及装配方法

说明书

本发明涉及一种球笼联轴器卡箍的装配装置，属球笼联轴器装配设备技术领域。该球笼联轴器卡箍的装配装置，包括机架、定位器、压紧器、气动夹钳、升降缸和装配板；所述的机架顶端通过升降缸装有装配板；装配板的底端通过推送缸和导轨均匀安装有三组滑座；滑座上装有气动夹钳；气动夹钳下方的机架上装有定位器；定位器一侧装有压紧器。该球笼联轴器卡箍的装配装置结构紧凑、设计巧妙，能够机械化的完成笼联轴器卡箍的装配工作，由此解决了人工装配时存有的劳动强度大和工作效率低的问题，满足了企业高效生产装配使用的需要。

技术领域

本发明涉及一种球笼联轴器卡箍的装配装置，属球笼联轴器装配设备技术领域。

背景技术

球笼联轴器作为一种常用的联轴器，特别适合于大倾角、径向尺寸受限制工况条件的轴系传动。球笼联轴器的表面装有卡箍1（参见说明书附图1）；球笼联轴器卡箍1（参见说明书附图2）的圆周面上均匀设置有三组呈“n”型的收紧凸起2；球笼联轴器卡箍1的一端设置有定位片3；定位片3的一端穿过笼联轴器卡箍1的另一端后延伸至其外侧；目前球笼联轴器卡箍1主要由人工借助压力嵌通过卡压收紧凸起2的方式将其安装在球笼联轴器上。人工装配球笼联轴器卡箍1不仅存有劳动强度大还存有工作效率低的问题。随着科技的发展本领域的技术人员，有可能会采用气动夹钳钳来机械化完成球笼联轴器卡箍1的装配工作；但是其采用气动夹钳钳完成球笼联轴器卡箍1的装配工作，其存有以下难题：

1、使用气动夹钳钳完成球笼联轴器卡箍1的装配工作时，必须三组气动夹钳钳同步动作才能将卡箍1顺利装配；但是受到加工工艺、装配工艺的限制，即使是同一型号的三组气动夹钳钳也不可能完全同时同步动作，当某个气动夹钳钳先动作时，即会将卡箍1拉成“椭圆形”，进而导致装配失败。

2、球笼联轴器卡箍1由钢制材料制成，其装配时需要高达6000N的力才能将完成装配；但是现有的气动夹钳的夹持力一般只能达到3500N，其很难满足球笼联轴器卡箍1装配的需要。液压钳的夹持力虽然能够满足球笼联轴器卡箍1装配的需要，但是其需要专门配备高压液压站，存有价格高昂，经济性较差的问题。

由此目前球笼联轴器卡箍1的装配工作，仍然依靠人工完成，为此有必要研发一种笼联轴器卡箍1的装配装置，以解决人工装配时存有的以上问题。

发明内容

本发明的目的在于：提供一种结构紧凑、设计巧妙，以解决笼联轴器卡箍人工装配时存有的劳动强度大和工作效率低问题的球笼联轴器卡箍的装配装置。

本发明的技术方案是：

一种球笼联轴器卡箍的装配装置，包括机架、定位器、压紧器、气动夹钳、升降缸和装配板；其特征在于：所述的机架顶端通过升降缸装有装配板；装配板的底端通过推送缸和导轨均匀安装有三组滑座；滑座上装有气动夹钳；气动夹钳下方的机架上装有定位器；定位器一侧装有压紧器。

所述的定位器包括移动滑板、推拉缸、定位缸和定位卡爪；所述的机架上通过推拉缸和导轨装有移动滑板；移动滑板上装有定位缸；定位缸一端的移动滑板上通过转销A对称活动装有两组定位卡爪；定位缸通过滑销与定位卡爪活动连接。

所述的定位卡爪呈一体式结构，它包括弯弧部、连接部和衔接部；连接部的一端连接有弯弧部；连接部的另一端连接有衔接部；连接部通过转销A与移动滑板活动连接；衔接部上设置有导向滑孔；导向滑孔通过滑销与定位缸连接；衔接部的上端面设置有两组限位台；限位台与衔接部之间形成限位台阶；两组限位台之间的衔接部上间隔装设置有两组限位销；两组定位卡爪连接后，弯弧部之间连接呈圆环状结构。

所述的压紧器包括压紧头、支座、压紧缸、导向滑块和引导滑杆；所述的定位器一侧的机架上装有支座；支座上通过滑槽滑动装有导向滑块；导向滑块一端的支座上装有压紧缸；压紧缸的活塞杆与导向滑块相连接；导向滑块一端的支座上通过直线套滑动装有引导滑杆；引导滑杆的一端与导向滑块相连接；引导滑杆的另一端装有压紧头。

所述的压紧头呈圆柱状结构；压紧头的端头对称设置有四组压紧凸起。