[发明专利]一种伞降模拟训练风向控制方法及系统

说明书

本发明提供了一种伞降模拟训练风向控制方法及系统，本发明在投入使用时，通过获取各风机的实际状态数据、获取参训人员当前的真实角度朝向，根据真实角度朝向和当前的风向、风速数据获取每个风机当前应处于的理论状态数据；然后将实际状态数据与理论状态数据对比，若两者不同则调节风机实际状态数据至两者相同，保证参训人员控伞进行大角度修正后，伞降模拟训练舱内实际风感与虚拟场景中风力影响依然一致，实时并立体的模拟下落时风向变换，提高模拟的真实度，保证参训人员实际使用体验。

技术领域

本发明涉及跳伞模拟训练设施技术领域，具体涉及一种伞降模拟训练风向控制方法及系统。

背景技术

目前市面上现有的伞降模拟训练系统是一个机电一体的综合应用系统，为传感、交互、三维虚拟等技术的集成，可以完整模拟三步离机、开伞、操纵、着陆等跳伞训练过程。现有系统在伞降模拟训练过程中可以调节开伞气流、环境声音、离机自由落体运动、开伞冲击力、着陆冲击力、着陆场环境等要素，为跳伞员提供接近真实的跳伞环境，有助于跳伞员熟练掌握跳伞方法，提高跳伞技能。

但是在目前的模拟伞降训练中，伞降训练更多的是一种体验效果，没有对真实的大角度回旋操作完成真实的风向模拟。伞降时一旦操作者进行一定程度的控伞，风向的模拟就会变得不再真实，控伞模拟和下落真实感受对提升受训人员训练过程中的真实感和临场感尤为重要，如果不能真实模拟会严重影响实际使用体验。

现有的风向控制机构无法实时并立体的模拟下落时风向变换，一旦大角度的进行控伞回旋操作，风机就无法正常模拟预定风向，并且风向往往通过控制风机的朝向和风扇叶片的朝向来改动，无法达到以跳伞员为中心点的环绕风力效果，导致使用体验下降。

发明内容

本发明的目的在于提供一种能够实现虚拟场景中的风力影响与实际风感一致的伞降模拟训练风向控制方法及系统。

本发明提供了一种伞降模拟训练风向控制方法，包括如下步骤：

S.1、入场，

伞降模拟训练舱内驱动机构带动参训人员入场，虚拟场景内人物跳出舱门，风机启动；

S.2、获取各风机实际状态数据，

在虚拟场景中获取人物角度与环境风的方向，确定夹角，调控伞降模拟训练舱内各风机工作状态，提取各风机的实际状态数据；

S.3、获取真实角度朝向，

根据伞降模拟训练舱内驱动机构的电机数据读取参训人员当前的真实角度朝向；

S.4、获取各风机理论状态数据，

根据真实角度朝向和当前的风向、风速数据，确定每个风机当前应处于的理论状态数据；

S.5、风向调节，

将实际状态数据与理论状态数据对比，若两者不同则调节风机实际状态数据至两者相同，实现伞降模拟训练舱内实时风向与虚拟场景中实时风向一致。

本发明还提供了一种伞降模拟训练风向控制系统，用以实现上述的伞降模拟训练风向控制方法，该系统包括机架、底脚风机、侧位风机和驱动机构；多个底脚风机分别设置于机架底部；侧位风机与底脚风机对应设置，连接于机架的中部，位于底脚风机的上方；驱动机构设置于机架的顶部。

所述机架包括底框、立架和顶框，底框设置于基础上，立架连接于底框上，顶框设置于立架的顶部。

所述底框为矩形框；所述立架包括斜撑、基础柱、层柱和侧位梁，基础柱设置于斜撑两端，层柱连接于基础柱上，侧位梁连接于两基础柱之间，一对立架分设于底框的两侧。