[发明专利]一种医院轨道箱式物流系统中的智能子车

权利要求书

1.一种医院轨道箱式物流系统中的智能子车，其特征在于，包括智能子车本体、电推杆、释放组件和机械爪；所述智能子车本体内设有推杆腔，所述推杆腔内设有电推杆，所述电推杆通信连接控制装置，所述控制装置用于控制所述电推杆上下移动，所述释放组件可分离地设置在所述电推杆上，在所述电推杆上下移动时，所述释放组件跟随所述电推杆上下移动；所述智能子车本体上设有支撑转轴，所述机械爪通过所述支撑转轴连接所述智能子车本体，所述机械爪的一端连接所述释放组件，所述机械爪的另一端为机械勾；所述释放组件包括安装座以及释放滑块，所述释放滑块可分离地连接在所述电推杆上，所述释放滑块可拆卸连接所述安装座，所述机械爪的一端连接所述安装座；所述电推杆通过上下移动实现所述机械爪抓取以及释放周转箱；当智能子车运行过程中出现故障时，所述机械爪与所述电推杆分离，以使所述机械爪释放周转箱；所述智能子车本体上设有滑轮，所述滑轮活动连接目标导轨；所述目标导轨连接升降机构；所述智能子车本体包括安装底座以及支撑座，所述支撑座上设有所述支撑转轴、电推杆、释放组件以及机械爪。

2.根据权利要求1所述的医院轨道箱式物流系统中的智能子车，其特征在于，所述释放滑块上设有卡扣，所述安装座上设有卡槽，所述卡扣卡接在所述卡槽上。

3.根据权利要求1所述的医院轨道箱式物流系统中的智能子车，其特征在于，所述升降机构通过连接绳连接所述目标导轨，所述连接绳包括钢丝绳或链条。

4.根据权利要求1所述的医院轨道箱式物流系统中的智能子车，其特征在于，所述升降机构包括升降机构本体以及导轨限位装置，所述导轨限位装置设置在所述升降机构本体与所述目标导轨之间。