[发明专利]汽车控制器测试系统及其控制方法

说明书

本发明公开了一种汽车控制器测试系统及其控制方法。汽车控制器测试系统，包括：至少两个测试台架，每个测试台架分别连接对应的待测控制器；服务器，与各测试台架通信连接，存储有测试环境模型，用于获取测试台架的测试信号，将测试台架的测试信号类型转换为与服务器匹配的信号类型，根据转换后的信号类型进行测试环境模型与测试台架之间的信号传输，以在测试环境模型下对待测控制器进行测试。本发明实施例的技术方案，可实现对多个待测控制器同时展开半实物仿真测试，有助于满足不同型号或厂商的测试台架的联合测试，并有助于实现多个异地测试台架中的待测控制器的联合测试，从而提升测试的灵活性。

技术领域

本发明实施例涉及汽车控制器测试技术领域，尤其涉及一种汽车控制器测试系统及其控制方法。

背景技术

目前，对于汽车控制器的测试，一般是将多组测试台架通过时钟同步连接线组成测试系统来进行联合测试的。然而，现有技术的方案难以将处于异地的多组测试台架组成测试系统，并且无法将不同型号或品牌的多组测试台架组成测试系统，降低了仿真测试的灵活性。

发明内容

本发明实施例提供一种汽车控制器测试系统及其控制方法，以实现对多个待测控制器的联合测试，并提升测试的灵活性。

第一方面，本发明实施例提供了一种汽车控制器测试系统，包括：

至少两个测试台架，每个所述测试台架分别连接对应的待测控制器；

服务器，与各所述测试台架通信连接，存储有测试环境模型，用于获取所述测试台架的测试信号，将所述测试台架的测试信号类型转换为与所述服务器匹配的信号类型，根据转换后的信号类型进行所述测试环境模型与所述测试台架之间的信号传输，以在所述测试环境模型下对所述待测控制器进行测试。

可选地，至少两个所述测试台架设置在不同地点；所述服务器为云端服务器，所述测试台架与所述服务器无线通信连接。

可选地，所述服务器包括：

数据模型层，用于存储所述测试环境模型，所述测试环境模型中包括测试信号接口；

数据抽象层，用于将所述测试台架的测试信号类型转换为与所述测试环境模型的测试信号接口类型匹配的信号类型。

可选地，所述服务器还包括：

数据加密层，用于对转换后的测试信号进行加密；

数据校验层，用于校验转换后的测试信号是否满足测试需求；

数据同步层，用于对转换后的不同所述测试台架的测试信号进行同步处理。

可选地，还包括：

控制驱动单元，所述测试台架通过所述控制驱动单元与所述服务器通信连接；

故障处理单元，与所述服务器、所述测试台架和所述控制驱动单元连接，用于根据所述服务器的故障情况控制所述测试台架和所述控制驱动单元连接。

可选地，所述测试台架包括：

上位机，与所述服务器通信连接；

仿真机，与所述上位机和对应的所述待测控制器连接，所述仿真机中存储有与所述待测控制器对应的控制模型。

第二方面，本发明实施例还提供了一种汽车控制器测试系统的控制方法，所述汽车控制器测试系统包括：至少两个测试台架，每个所述测试台架分别连接对应的待测控制器；服务器，与各所述测试台架通信连接，存储有测试环境模型；

所述汽车控制器测试系统的控制方法由所述服务器执行，所述汽车控制器测试系统的控制方法包括：

获取所述测试台架的测试信号；