[发明专利]惯性传感器单元和用于探测语言活动的方法在审
| 申请号: | 202110743348.X | 申请日: | 2021-07-01 |
| 公开(公告)号: | CN113884176A | 公开(公告)日: | 2022-01-04 |
| 发明(设计)人: | S·沙伊尔曼;O·埃尔乌;R·多施 | 申请(专利权)人: | 罗伯特·博世有限公司 |
| 主分类号: | G01H17/00 | 分类号: | G01H17/00;G01P15/00;G01P15/18;G01P3/00 |
| 代理公司: | 永新专利商标代理有限公司 72002 | 代理人: | 郭毅 |
| 地址: | 德国斯*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 惯性 传感器 单元 用于 探测 语言 活动 方法 | ||
1.一种惯性传感器单元(1),所述惯性传感器单元至少包括:
a.传感器元件(2),所述传感器元件(2)用于检测运动和振动并且将所述运动和振动转化为电传感器信号,
b.信号处理器件(3),所述信号处理器件用于分析处理所述传感器信号,尤其具有目标:探测通过语言活动引起的振动,以及
c.接口(4),所述接口用于用信号通知所探测的语言活动,
其特征在于,
所述信号处理器件(3)包括用于所述传感器信号的第一处理级(31)和第二处理级(32),其中,所述第一处理级(31)设计用于检查对于语言活动的存在的第一标准,所述第二处理级(32)设计用于检查对于语言活动的存在的至少一个另外的第二标准,
只有当所述传感器信号已运行通过所述第一处理级(31)并且对于语言活动的存在的所述第一标准被满足时,才运行通过所述第二处理级(32),
所述信号处理器件(3)设计用于,只有当所述传感器信号已运行通过所述第二处理级(32)并且对于语言活动的存在的所述至少一个另外的第二标准被满足时,才操控所述接口(4)来用信号通知语言活动。
2.根据权利要求1所述的惯性传感器单元(1),其特征在于,设置有至少两个传感器元件(2)用于检测在不同的空间方向上的运动和振动。
3.根据权利要求1或2所述的惯性传感器单元(1),其特征在于,设置有至少一个加速度传感器元件(2)和/或至少一个转速传感器元件(2)。
4.根据权利要求1至3中任一项所述的惯性传感器单元(1),其特征在于,所述信号处理器件(3)此外包括:
用于预处理所述传感器信号的至少一个信号滤波器(33)、尤其是高通滤波器和/或带通滤波器,
用于所述传感器信号的至少一个模拟/数字转换器(34)。
5.根据权利要求1至4中任一项所述的惯性传感器单元(1),其特征在于,能够实现不同的运行模式,其方式是:所述惯性传感器单元(1)的各个部件是可选地可激活或者可关断的,和/或所述惯性传感器单元的各个部件能够在不同的运行模式中运行。
6.根据权利要求5所述的惯性传感器单元(1),其特征在于,
在第一运行模式中,所述信号处理器件(3)的第一处理级(31)在所述第一运行模式中运行,并且所述第二处理级(32)是关断的,
在第二运行模式中,所述信号处理器件(3)的第一处理级(31)在所述第二运行模式中运行,并且所述第二处理级(32)是激活的,
所述信号处理器件(3)设计用于,自动地根据是否满足对于语言活动的存在的第一和/或第二标准在所述第一运行模式与所述第二运行模式之间切换。
7.根据权利要求6所述的惯性传感器单元(1),其特征在于,在所述第一运行模式中的电流消耗小于在所述第二运行模式中的电流消耗。
8.根据权利要求1至7中任一项所述的惯性传感器单元(1),其特征在于,所述第一处理级(31)包括至少一个比较器,所述比较器将所述传感器信号的当前的信号幅度与至少一个阈值进行比较,以便确定是否满足对于语言活动的存在的第一标准。
9.根据权利要求1至8中任一项所述的惯性传感器单元(1),其特征在于,所述信号处理器件(3)的所述第二处理级(32)至少包括:
缓冲器(35),所述缓冲器用于缓存所述传感器信号的定义数量的彼此相继的采样值,
信号分析器件(36),所述信号分析器件用于基于所缓存的采样值求取至少一个信号特性并且用于将所述至少一个信号特性与对于语言活动的存在的所述至少一个另外的第二标准进行比较。
10.根据权利要求9所述的惯性传感器单元(1),其特征在于,所述信号分析器件(36)设计用于将所求取的至少一个信号特性与至少一个另外的第三标准进行比较,以便识别对于所述传感器信号的至少一个另外的起因。
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