[发明专利]一种AI自动激光点焊设备

说明书

本发明公开了一种AI自动激光点焊设备，包括机架，设置于机架上的主件上料机构、配件上料机构、收料机构及焊接机构；机架上还设置有转动的分度盘，分度盘上环形设置有多个工位，主件上料机构包括第一主件上料机构与第二主件上料机构，配件上料机构设置有多个，焊接机构与收料机构均设置一个，每个工位对应一个机构设置。该激光点焊设备可对五金件进行正反两面焊接，具有多个上料工位，全程自动化作业，避免人工作业产生的误差和不良品，激光点焊精度高，提高了产品质量和生产效率，同时降低了人工成本。

技术领域

本发明涉及激光焊接技术领域，尤其公开了一种AI自动激光点焊设备。

背景技术

目前公知小五金件的焊接工艺还是采用作业员夹取产品放入治具中焊接。作业员手动夹取产品到治具中，再把装夹好的产品放到焊接设备下方定位焊接。作业人员在作业期间由于情绪身体疲劳容易造成产品生产效率低，产品品质低，产品和治具的摆放不规范，品质不好管控且人工操作速度慢。因此造成效率低，不良品易流入生产等现象。

发明内容

为了克服现有技术中存在的缺点和不足，本发明的目的在于提供一种AI自动激光点焊设备，即人工智能自动激光点焊设备。

为实现上述目的，本发明的一种AI自动激光点焊设备，包括机架，设置于机架上的主件上料机构、配件上料机构、收料机构及焊接机构，主件上料机构用于输送五金件，配件上料机构用于提供焊接配件，焊接机构用于对五金件与焊接配件的组合体进行焊接，收料机构用于收取焊接后的五金件；机架上还设置有转动的分度盘，分度盘上设置有多个工位，多个工位围绕分度盘的转动轴线呈环形阵列，主件上料机构包括第一主件上料机构与第二主件上料机构，配件上料机构设置有多个，焊接机构与收料机构均设置一个，多个机构环绕分度盘设置，每个工位对应一个机构设置。

具体地，焊接机构包括激光焊接枪、滑轨、驱动件及升降件，滑轨竖直固定于机架上，激光焊接枪固定设置于升降件上，升降件滑动设置于滑轨，驱动件连接于升降件并用于驱动升降件在滑轨上升降滑动。

具体地，收料机构包括传输带、吸取组件、收料盘，传输带的一端靠近分度盘设置，传输带远离分度盘的一端连接于收料盘，吸取组件用于将分度盘的工位上已完成焊接的工件移送至传输带。

具体地，主件上料机构包括所述吸取组件、振动盆及上料通道，上料通道的一端靠近分度盘设置，上料通道的另一端连通振动盆的出料口，吸取组件用于将上料通道的主件移送至分度盘的工位上。

具体地，配件上料机构包括机械臂、抓取部、料卷轮、放料台及冲压模具，机械臂的一端固定设置于机架，机械臂的另一端靠近分度盘设置，抓取部滑动设置于机械臂，料卷轮用于承载配件料卷并释放配料件至冲压模具，冲压模具用于对配料件进行冲压得到配件，放料台用于承载冲压成型的配件，抓取部用于搬运配件至放料台或/和分度盘的工位上。

具体地，分度盘的上方还设置有一固定台，固定台贯穿分度盘固定于机架上，所述吸取组件呈放射形状设置于固定台，所述机械臂靠近分度盘的一端连接于固定台。

具体地，所述各机构按照第一主件上料机构、多个配件上料机构、第二主件上料机构、焊接机构、收料机构的顺序围绕分度盘呈环形设置。

具体地，机架内设置有主驱动装置及传动机构，主驱动装置驱动连接于传动机构，传动机构连接于分度盘并用于带动分度盘转动。

具体地，配件上料机构还包括废料回收通道，废料回收通道的一端设置于冲压模具的出料端，废料回收通道的另一端连通废料箱，废料回收通道用于回收冲压配件后的废料。

具体地，还包括操控器及控制系统，操控器设置于机架上，控制系统用于控制分度盘及各个机构运行运作。