[发明专利]一种管材拉伸设备

权利要求书

1.一种管材拉伸设备，其特征在于，包括机架，

拉伸单元，一对所述拉伸单元可相对移动的设置于机架上，二者相邻近一端分别固定管材的两端用于对管材进行拉伸，所述拉伸单元包括，

机尾框架，其通过设置于其本体上的驱动装置驱动在机架上平移，

机身框架，其可平移的设置于机架上，该机身框架通过连接其本体和机尾框架的伸缩油缸驱动与机尾框架相对移动，

上料装置，其用于管材上料并对管材定位，该上料装置设置于机身框架上远离机尾框架一侧，

夹紧装置，其包括设置于机身框架靠近上料装置一端相对两侧的第一压紧组件和第二压紧组件，二者相对运动后夹持经上料装置送料的管材的外壁，

内撑装置，其包括设置于机身框架上的底座、安装于底座上的至少一个第一油缸、以及设置于该第一油缸上并被第一油缸平移的撑头组件，所述撑头组件经第一油缸驱动伸入管材内并抵接于管材内壁，该撑头组件与所述夹紧装置内外夹紧管材。

2.根据权利要求1所述的管材拉伸设备，其特征在于，所述驱动装置包括驱动电机和主动齿轮，所述机架上设有与主动齿轮相啮合的贯穿直齿条，所述驱动电机驱动主动齿轮沿贯穿直齿条移动带动机尾框架在机架上平移。

3.根据权利要求1所述的管材拉伸设备，其特征在于，所述机身框架上设有与贯穿直齿条相啮合的从动齿轮，所述伸缩油缸驱动机身框架通过从动齿轮沿贯穿直齿条在机架上平移。

4.根据权利要求1至3任意一项所述的管材拉伸设备，其特征在于，所述机尾框架和机身框架上均设有滚轮，所述滚轮抵接于机架上。

5.根据权利要求1所述的管材拉伸设备，其特征在于，所述机尾框架上设有定位气缸，所述机架上设有多个定位孔，所述定位气缸的伸缩端嵌入定位孔内将机尾框架定位于机架上。

6.根据权利要求1所述的管材拉伸设备，其特征在于，所述上料装置包括安装板、升降气缸、升降板、上料带、平移组件和一对夹持组件，所述安装板固定于机架上，该安装板上设置升降气缸，所述升降板设置于升降气缸的伸缩端，该升降板的外侧设有绕起本体的上料带，所述上料带经旋转电机驱动旋转上下料管材，所述平移组件设置于升降板侧壁上，该平移组件带动一对所述夹持组件夹紧管材。

7.根据权利要求6所述的管材拉伸设备，其特征在于，所述平移组件包括平移电机、丝杠螺母副、平移板和平移导轨副，所述平移板通过平移导轨副可滑移的设置于升降板上，且通过丝杠螺母副与平移电机传动相连；所述夹持组件包括夹紧气缸、以及设置于夹紧气缸上的夹紧板，一对所述夹紧板经驱动相对移动夹紧上料带上的管材。

8.根据权利要求1所述的管材拉伸设备，其特征在于，所述第一压紧组件包括下压气缸、以及设置于下压气缸伸缩端的下压齿带，所述第二压紧组件包括抬升气缸、以及设置于抬升气缸伸缩端的抬升齿带，所述下压齿带和抬升齿带经驱动分别抵接于管材的上下两端；所述下压齿带的下端面为弧面状设置，所述抬升齿带的上端面为水平状设置；所述机架上设有导向块，所述抬升齿带可上下滑移的设置于导向块上，且其上端面保持水平状。

9.根据权利要求1所述的管材拉伸设备，其特征在于，所述底座包括固定于机架上的平移气缸和下导轨副，所述下导轨副上设有与平移气缸传动相连的下平移板，所述下平移板上设有上导轨副和平移直齿条，所述上导轨副上设有上平移板，所述上平移板上设有第一油缸和传动电机，所述传动电机贯穿上平移板后通过旋转齿轮与平移直齿条相啮合。

10.根据权利要求1或9所述的管材拉伸设备，其特征在于，所述撑头组件包括第二油缸、以及安装于第二油缸上的撑头，所述撑头包括安装部和膨胀部，所述安装部固定于第二油缸缸体上，该安装部上设有通孔，所述第二油缸的液压杆穿过通孔后与膨胀部相连，所述膨胀部自下而上依次包括底板、驱动板和顶板，所述底板固定于安装部上，所述顶板可相对安装部上下移动的设置于安装部上，该顶板的下端具有第一倾斜面，所述驱动板与第二油缸液压杆相连，该驱动板上端具有第二倾斜面，其经第二油缸驱动移动并通过第二倾斜面与第一倾斜面的抵接移动将顶板顶升。