[发明专利]拍摄设备对焦方法、装置和多重液相芯片拍摄设备

说明书

本发明提供了一种拍摄设备对焦方法、装置和多重液相芯片拍摄设备。其中，该方法包括：开启拍摄设备的第一光源，并获取拍摄设备的焦点位置集；基于焦点位置集依次确定粗搜索区域和细搜索区域；从细搜索区域中确定目标焦点的位置，基于目标焦点拍摄第一光源对应的第一图像；关闭第一光源，开启拍摄设备的第二光源，获取第二光源对应的第二图像；基于预设的判读算法计算第一图像和第二图像的判读结果；如果判读结果符合预设的阈值范围，将目标焦点作为多重液相芯片拍摄设备的焦点。该方式中，根据焦点位置集依次确定粗搜索区域和细搜索区域，从细搜索区域中确定目标焦点的位置，可以降低采样量、提高对焦效率。

技术领域

本发明涉及医疗器械技术领域，尤其是涉及一种拍摄设备对焦方法、装置和多重液相芯片拍摄设备。

背景技术

目前，一般采用遍历法作为拍摄设备的对焦方案，即对一个待对焦区域，将物镜由远到近逐步等间距地移动，在移动的过程中按预定间隔拍摄照片，以物镜的驱动装置的最小精度为步长而遍历所有可能对焦的位置，对每一个位置拍摄的照片进行评价，以期望能找到最优对焦位置。

遍历法虽然控制简单、易于实现，但在对焦精度要求较高的场景下，拍摄的照片即采样量会非常巨大，为减小采样量，不得不缩小对焦搜索范围。在多重液相芯片设备中，待识别的芯片的表面积约为1000～1500um²，装载若干芯片的样本容器的单个反应孔的直径约在5～10mm，即若采用遍历法，初始的对焦搜索范围是大于20～80mm²的，与芯片表面积相比，为获得清晰的芯片图片，采样量是十分巨大的，对焦效率有待进一步提高。

综上，对于多重液相芯片设备，采用遍历法作为对焦方案的采样量较多，对焦效率较低。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提供一种拍摄设备对焦方法、装置和多重液相芯片拍摄设备，以降低采样量、提高对焦效率。

第一方面，本发明实施例提供了一种拍摄设备对焦方法，应用于多重液相芯片拍摄设备，方法包括：开启拍摄设备的第一光源，并获取拍摄设备的焦点位置集；其中，焦点位置集包含多个对焦成功的焦点的位置坐标；基于焦点位置集依次确定粗搜索区域和细搜索区域；其中，细搜索区域位于粗搜索区域中，对粗搜索区域和细搜索区域分别进行粗搜索和细搜索，分别得到第一数值集合和第二数值集合；其中，第一数值集合和第二数值集合分别包含粗搜索区域和细搜索区域中包含的位置坐标，以及位置坐标对应的评价数值；从细搜索区域中确定目标焦点的位置，基于目标焦点拍摄第一光源对应的第一图像；关闭第一光源，开启拍摄设备的第二光源，获取第二光源对应的第二图像；基于预设的判读算法计算第一图像和第二图像的判读结果；如果判读结果符合预设的阈值范围，将目标焦点作为多重液相芯片拍摄设备的焦点。

在本发明较佳的实施例中，上述获取拍摄设备的焦点位置集的步骤，包括：查询拍摄设备是否预先存储有焦点位置集；如果是，获取焦点位置集；如果否，将预先配置的初始对焦位置作为焦点位置集。

在本发明较佳的实施例中，上述基于焦点位置集依次确定粗搜索区域和细搜索区域的步骤，包括：基于焦点位置集确定粗搜索区域；基于粗搜索区域进行粗搜索，得到第一数值集合；其中，第一数值集合包含粗搜索区域中包含的位置坐标和粗搜索区域中包含的位置坐标对应的评价数值；基于第一数值集合确定细搜索区域。

在本发明较佳的实施例中，上述基于焦点位置集确定粗搜索区域的步骤，包括：获取焦点位置集中包含的各个坐标；将各个坐标的众数、中位数或平均数作为粗搜索区域的中心坐标；基于预设的粗搜索区域的半径和粗搜索区域的中心坐标确定粗搜索区域。