[发明专利]一种避免过度夹持且自动锁定的液压工装装置

说明书

本发明涉及液压工装技术领域，且公开了一种避免过度夹持且自动锁定的液压工装装置，包括底座，所述底座的上端固定连接有机架，所述机架的圆心处开设有液仓，所述液仓的侧面固定连接有储液腔，所述储液腔的外部侧壁固定连接有金属触杆，所述机架靠近金属触杆的侧面固定连接有金属条，所述机架远离中心的一侧开设有滑槽，所述滑槽的内部滑动连接有安装块，所述安装块的内部转动连接有转杆。通过电磁杆推动滑板运动，使得卡块在齿条的带动下转动，卡块与卡槽相互啮合，将安装块锁死，避免其过度运动，从而达到了能够在机械臂与工件相互接触，至一定程度时，能够将机械臂自动锁定，避免其过度运动将工件的表面造成损伤的效果。

技术领域

本发明涉及液压工装技术领域，具体为一种避免过度夹持且自动锁定的液压工装装置。

背景技术

在液压的夹持装置中，为了实现工件的夹持需要使用机械臂对工件的四周进行固定，避免工件的晃动，方便机加工，但是现在的夹持装置，需要人工调整夹持装置的夹紧强度，在判断失误后会造成工件的表面产生损伤的后果，且在工件机加工晃动较大时会对机械臂造成较大的损伤。

为解决上述问题，发明者提供了一种避免过度夹持且自动锁定的液压工装装置，通过电磁杆推动滑板运动，使得卡块在齿条的带动下转动，卡块与卡槽相互啮合，将安装块锁死，避免其过度运动，从而达到了能够在机械臂与工件相互接触，至一定程度时，能够将机械臂自动锁定，避免其过度运动将工件的表面造成损伤的效果。

发明内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种避免过度夹持且自动锁定的液压工装装置，具备能够在机械臂与工件相互接触，至一定程度时，能够将机械臂自动锁定，避免其过度运动将工件的表面造成损伤，且能够稳定储液腔内部溶液的压强，避免机械臂因为内部压强的不稳定造成晃动的优点，解决了夹持装置，需要人工调整夹持装置的夹紧强度，在判断失误后会造成工件的表面产生损伤的后果，且在工件机加工晃动较大时会对机械臂造成较大的损伤的问题。

(二)技术方案

为实现上述能够在机械臂与工件相互接触，至一定程度时，能够将机械臂自动锁定，避免其过度运动将工件的表面造成损伤，且能够稳定储液腔内部溶液的压强，避免机械臂因为内部压强的不稳定造成晃动的目的，本发明提供如下技术方案：一种避免过度夹持且自动锁定的液压工装装置，包括底座，所述底座的上端固定连接有机架，所述机架的圆心处开设有液仓，所述液仓的侧面固定连接有储液腔，所述储液腔的外部侧壁固定连接有金属触杆，所述机架靠近金属触杆的侧面固定连接有金属条，所述机架远离中心的一侧开设有滑槽，所述滑槽的内部滑动连接有安装块，所述安装块的内部转动连接有转杆，所述安装块靠近转杆的侧面开设有定位槽，所述安装块的侧面固定连接有卡槽，所述机架靠近卡槽的侧面转动连接有卡块，所述卡块的转轴处固定连接有传动齿轮，所述机架靠近滑槽的侧面滑动连接有滑板，所述滑板的端部固定连接有磁块，所述机架靠近磁块的侧面固定连接有电磁杆，所述滑板的侧面固定连接有齿条。

优选的，所述液仓的内部转动连接有排液泵，排液泵的输出端与储液腔连接，排液泵能够给液仓的内部进行充液，使其内部的液压稳定。

优选的，所述储液腔为一种橡胶材质的空心密闭腔体，所述机架靠近储液腔的侧面开设有凹槽，凹槽的底部固定连接有金属条，储液腔能够跟随内部溶液的多少改变其变形量。

优选的，所述金属触杆与金属条位于同一水平面，且金属触杆与内部电路连接，所述金属条通过电线与排液泵连接，储液腔膨胀时能够推动金属触杆与金属条相互连接，排液泵停止工作。

优选的，所述滑槽的侧面开设有滑轨，滑轨的内部滑动连接有滑板，所述电磁杆固定连接在滑轨的端部，使得滑板能够在滑槽的侧面滑动，使得齿条带动传动齿轮的转动。