[发明专利]一种杆状产品全自动上料系统

说明书

本发明涉及一种杆状产品全自动上料系统，包括定位输出机构、同步输出机构、以及主控机；定位输出机构和同步输出机构受控于主控机；定位输出机构包括摄像模块、透光输送装置、发光模块和第一输出机器人；发光模块向透光输送装置投射光源以形成光幕区，摄像模块与透光输送装置上的光幕区对应；同步输出机构包括同步输送装置、产品感应模块和第二输出机器人；若干产品感应模块沿杆状产品的输送轨迹排布；第二输出机器人从同步输送装置上的取件工位夹执杆状产品至下位机。本杆状产品全自动上料系统能实现全自动完成杆状产品的定位上料工作，其上料效率高，定位准确，满足大批量生产要求，节省人工成本。

技术领域

本发明涉及一种自动化上料设备，具体是一种杆状产品全自动上料系统。

背景技术

对于螺杆这一类杆状产品，在生产过程中需要进行定位上料工作，即需要把杆状产品以特定的方位上料至下位机上，然而杆状产品在储料容器中都是杂乱无章的随意摆放，市场上暂时也没有有效的系统设备能实现杆状产品的定位上料，所以现有生产线需要安排工人专门负责杆状产品的上料工作，可见现有技术中，工人的投入成本高，工人劳动强度大、工作效率低、难以实现大批量生产。因此，有必要设计一种自动上料设备。

发明内容

本发明的目的在于克服上述现有技术存在的不足，而提供一种杆状产品全自动上料系统，本系统能实现全自动完成杆状产品的定位上料工作，其上料效率高，定位准确，满足大批量生产要求，节省人工成本。

本发明的目的是这样实现的：

一种杆状产品全自动上料系统，包括用于识别杆状产品初始方位并按设定方位输出杆状产品的定位输出机构、把杆状产品有序输出至下位机的同步输出机构、以及主控机；所述定位输出机构把杆状产品输出至同步输出机构上；所述定位输出机构和同步输出机构受控于主控机；

所述定位输出机构包括摄像模块、透光输送装置、发光模块和第一输出机器人；所述发光模块向透光输送装置投射光源以形成光幕区，摄像模块与透光输送装置上的光幕区对应，所述第一输出机器人从光幕区夹执杆状产品至同步输送机构上；所述摄像模块通讯连接主控机；所述主控机控制连接第一输出机器人；

所述同步输出机构包括同步输送装置、产品感应模块和第二输出机器人；杆状产品在所述同步输送装置上有序输送，若干所述产品感应模块沿杆状产品的输送轨迹排布；所述第二输出机器人从同步输送装置上的取件工位夹执杆状产品至下位机；所述产品感应模块通讯连接主控机；所述主控机控制连接第二输出机器人。

所述透光输送装置包括由透光材料制成的透光输送带、以及用于驱动透光输送带运转的第一输送动力组件；所述发光模块设置于透光输送带下方且发光侧朝向透光输送带，以使光幕区形成在透光输送带上；所述光幕区的位置固定，透光输送带在第一输送动力组件驱动下运转以把杆状产品输送至光幕区。

所述摄像模块通过龙门架设置于光幕区上方，以对光幕区进行取景拍摄，拍摄信息传输到主控机上；所述主控机上设置有用于对拍摄信息进行数据分析处理的中央处理模块、根据处理结果识别杆状产品方位的位置识别模块；所述中央处理模块分别电路连接位置识别模块和第一输出机器人。

所述同步输送装置包括第一同步输送组件、第二同步输送组件、以及第二输送动力组件；所述第二输送动力组件分别传动连接第一同步输送组件和第二同步输送组件，第一同步输送组件和第二同步输送组件同步输送杆状产品。

所述第一同步输送组件包括第一同步输送带、以及两个以上第一同步输送辊轮，第一同步输送带绕设于两个以上第一同步输送辊轮上；所述第二同步输送组件包括第二同步输送带、以及两个以上第二同步输送辊轮，第二同步输送带绕设于两个以上第二同步输送辊轮上；所述第二输送动力组件包括第二输送电机，第二输送电机的电机轴分别传动连接第一同步输送辊轮和第二同步输送辊轮，杆状产品至少部分支承于第一同步输送带和第二同步输送带上。