[发明专利]一种粽叶的吸盘上料装置和方法

说明书

一种粽叶的吸盘上料装置和方法，包括底座，底座通过接杆与第一气缸连接，第一气缸活塞杆与第二气缸连接，第二气缸活塞杆与真空吸盘连接，在第二气缸下方设有粽叶箱和皮带输送机。本发明能够自动对粽叶单张连续输送和排列的目的，提高生产加工效率。

技术领域

本发明涉及一种粽叶的吸盘上料装置和方法。

背景技术

粽子是一种中国的传统美食，从它产生到现在已经有几千年的历史，品类繁多，各具特色。而粽子的制作离不开粽叶，一般的工厂加工用人力进行筛选，耗时长，效率也不高，现如今市面上虽有各种各样筛选粽叶的机械设备，但其结构一般比较复杂，经济效益不容乐观。观察粽叶的叶型，不难发现，粽叶的叶型较宽形状规则，叶质厚度很低，如果叠在一起非常不利于挑选。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种粽叶的吸盘上料装置和方法，能够实现自动对粽叶单张连续输送和排列的目的，提高生产加工效率。

为了解决上述问题，本发明要解决的技术方案为：

一种粽叶的吸盘上料装置，包括底座，底座通过接杆与第一气缸连接，第一气缸活塞杆与第二气缸连接，第二气缸活塞杆与真空吸盘连接，在第二气缸下方设有粽叶箱和皮带输送机。

在粽叶箱内固定设有两块遮板，两块遮板倾斜设置。

在皮带输送机上倾斜固定连接有两块挡板，由两块挡板在皮带输送机上构成构成斗形导料槽。

在粽叶箱内固定设有升降机，在升降机上安装有升降板。

一种粽叶的吸盘上料装置的方法，再将堆叠粽叶放入到粽叶箱中后，第一气缸驱动真空吸盘进入粽叶箱，由真空吸盘吸取一片粽叶，而后第一气缸将真空吸盘吸取的粽叶抽出粽叶箱，接着第二气缸将粽叶移动到皮带输送机上方，由第一气缸将真空吸盘吸取粽叶放置到皮带输送机上，同时真空吸盘失去负压，落在皮带输送机上的粽叶被输送至指定地点。

本发明的有益效果是：

1、通过第一气缸、第二气缸和真空吸盘能够将单张粽叶从粽叶箱中取出，并将其落到输送带上，之后输送到下一个流程。

2、挡板会将真空吸盘吸取多余的粽叶格挡下来，以此实现单张连续的输送粽叶的目的，粽叶箱内的升降板可以抬升和降低堆叠的粽叶，确保吸盘能吸走最底部的粽叶。

3、 本发明装置结构紧凑简单，易于操作，效果明显，生产效益高。

附图说明

下面结合附图对本发明做进一步的说明：

图1为本发明的立体结构示意图，

图2为本发明关于粽叶箱的剖面结构示意图。

具体实施方式

如图1和2所示，一种粽叶的吸盘上料装置，包括底座1，底座1通过接杆2与第一气缸3连接，第一气缸活塞杆与第二气缸4连接，第二气缸4活塞杆与真空吸盘5连接，在第二气缸4下方设有粽叶箱6和皮带输送机7，第一气缸3驱动真空吸盘5在粽叶箱6和皮带输送机7之间交替运动，第二气缸4用于驱动真空吸盘5上下运动，另外真空吸盘5的直径要小于粽叶的宽度是为了确保粽叶能被牢固地吸起来并且不会在半空中脱落，同时这也能适当的检查粽叶的好坏，一旦粽叶有破损，真空吸盘5由于粽叶破损漏气而无法被吸出。

在粽叶箱6内固定设有两块遮板9，两块遮板9倾斜设置。遮板9与水平面之间夹角为60°，设置遮板9是为了使得真空吸盘5吸出的粽叶都是单张，多余的粽叶会被遮板9阻隔下去，同时两块遮板9在粽叶箱6开口之间的距离要大于真空吸盘5的外径是为了保证真空吸盘5能自由进出粽叶箱6。

在皮带输送机7上倾斜固定连接有两块挡板8，由两块挡板8在皮带输送机7上构成构成斗形导料槽。导料槽是为了防止粽叶在皮带输送机7上运送时掉落。