[发明专利]一种旋流井行车自动控制系统

权利要求书

1.一种旋流井行车自动控制系统，其特征在于：包括主控单元、地面操作单元、中控HMI、电气控制单元、大小车地址检测单元、现场信号检测单元、汽车定位单元；

所述的主控单元，包括与无线交换机数据连接的PLC控制系统；PLC控制系统连接无线交换机，通过与地面无线交换机的数据连接，实现与触摸屏及中控HMI通信；

所述的地面操作单元，包括与交换机数据连接的触摸屏和无线交换机，通过触摸屏实现行车的就地操作；

所述的中控HMI，为远程人机操作界面，中控HMI连接交换机，并与地面控制单元的交换机数据连接，以实现与PLC控制系统的网络连接和数据交换；

所述的电气控制单元，包括串联的大车防摇变频器、小车防摇变频器和抓斗变频器，首端的防摇变频器与所述的主控单元数据连接，尾端的抓斗变频器与所述的现场信号检测单元数据连接；

所述的地址检测单元，包括大车地址检测部分、小车地址检测部分和格雷定位控制柜；所述的大车地址检测部分包括大车格雷编码电缆、大车天线箱、大车地址码发生器和大车解码器；大车地址码发生器安装于大车格雷编码电缆的始端箱内，并与大车的天线箱和大车解码器信号顺序连接，通过电磁感应实现与格雷编码电缆的信号交换，实现位置检测；所述的小车地址检测部分包括小车格雷编码电缆、小车天线箱、小车地址码发生器和小车解码器；小车地址码发生器则直接安装在小车上，并与小车的天线箱和小车解码器信号顺序连接；所述的格雷定位控制柜内有地址转换器，分别与大车解码器、小车解码器信号连接；所述的地址转换器与PLC控制系统网络连接，完成大小车位置检测；

所述的现场信号检测单元，包括与称重传感器数据连接的称重变送器，支撑、合闭缆编码器；所述的称重传感器及称重变送器，将重量信号转换为4～20mA信号，连接所述的主控单元，数据进入主控单元PLC控制系统模拟量信号模块，实现重量信号的检测；所述的支撑、合闭缆编码器串接到所述电气控制单元的尾端变频器；

所述的汽车定位单元，用于汽车位置检测，与所述的地面操作单元的交换机数据连接；

所述的自动控制系统的控制包括：行车定位检测、行车防摇控制、汽车位置检测、料堆模型建立、料堆模型控制、汽车装车控制模型；料堆模型控制包括堆料模型控制、取料模型控制；汽车装车控制模型包括汽车装料模型建立、塌方斜率计算、汽车装料物料高度确定、汽车放料后物料高度修正、装车点阵顺序确定、装车停止模式。

2.根据权利要求1所述的旋流井行车自动控制系统，其特征在于：所述的中控HMI连接交换机，并通过光纤与地面控制单元的交换机数据连接。

3.根据权利要求1所述的旋流井行车自动控制系统，其特征在于：所述的地址转换器与PLC控制系统通过DP电缆连接。

4.根据权利要求1所述的旋流井行车自动控制系统，其特征在于：所述的称重变送器通过屏蔽电缆，滑线连接所述的主控单元。

5.根据权利要求1所述的旋流井行车自动控制系统，其特征在于：所述的支撑、合闭缆编码器通过滑线DP电缆串接到所述电气控制单元的尾端变频器。