[发明专利]目标识别方法、节点及计算机可读存储介质

权利要求书

1.一种目标识别方法，其特征在于，包括：

第一节点发送携带有第一问询信息的第一信号；

所述第一节点根据检测到的所述第一信号的回波信号，获取反射所述第一信号的第二节点的状态信息；

所述第一节点在接收到第二节点回复的第二信号的情况下，根据所述第二节点的状态信息和/或所述第二信号对所述第二节点进行合法性识别。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据第二节点的状态信息和/或所述第二信号对所述第二节点进行合法性识别，包括：

根据所述第二信号中是否携带有合法的第一问询响应信息，判断所述第二节点是否为合法节点。

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一问询信息为对原始问询信息加密后得到的密码问询信息；所述根据所述第二信号中是否携带有合法的第一问询响应信息，判断所述第二节点是否为合法节点，具体为：

在所述第一问询响应信息为所述原始问询信息时，判断所述第二节点为合法节点，否则，判断所述第二节点为非法节点。

4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一信号为OFDM-Chirp信号，所述第一问询信息在OFDM-Chirp信号的第一个时隙中叠加。

5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一节点在未接收到第二节点回复的第二信号的情况下，所述方法还包括：

所述第一节点确定所述第二节点为非法节点。

6.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一节点为车辆节点；所述方法还包括：

所述第一节点根据所述第二节点的状态信息和/或所述第二节点的合法性识别结果，执行不同级别的防碰撞处理，其中：

在所述状态信息表示所述第二节点为静止障碍物的情况下，所述第一节点根据自身运动状态执行防碰撞处理；

在所述状态信息表示所述第二节点为运动物体，且所述合法性识别结果表示所述第二节点为合法节点的情况下，所述第一节点通过与第二节点的交互，协调双方的运动状态，执行防碰撞处理；

在所述状态信息表示所述第二节点为运动物体，且所述合法性识别结果表示所述第二节点为非法节点的情况下，所述第一节点根据自身运动状态以及对所述第二节点的位置和运动状态的跟踪结果执行防碰撞处理。

7.如权利要求6所述的方法，其特征在于，所述第一信号还携带有所述第一节点的运动状态和/或所述第一节点探测到的环境感知信息。

8.一种目标识别方法，其特征在于，包括：

第二节点接收第一节点发送的携带有第一问询信息的第一信号；

所述第二节点根据所述第一信号中的第一问询信息，生成第一问询响应信息，并向所述第一节点发送携带有所述第一问询响应信息的第二信号。

9.如权利要求8所述的方法，其特征在于，还包括：

所述第二节点根据检测到的所述第二信号的回波信号，获取反射所述第二信号的第一节点的状态信息。

10.如权利要求9所述的方法，其特征在于，所述第一问询信息为对原始问询信息加密后得到的密码问询信息；所述第二节点根据所述第一信号中的第一问询信息，生成第一问询响应信息，具体为：

所述第二节点对所述第一问询信息进行解密，得到所述第一问询响应信息。

11.如权利要求8所述的方法，其特征在于，

所述第一信号和第二信号均为OFDM-Chirp信号，所述第一问询信息和第一问询响应信息均叠加在对应的OFDM-Chirp信号的第一个时隙中。