[发明专利]一种地面沉降检测方法、装置、设备和存储介质

权利要求书

1.一种地面沉降监测方法，其特征在于，所述方法应用于检测设备；所述检测设备包括卫星监测站和监测反射器反射雷达信号的雷达监测器；所述卫星监测站设置在卫星监测点；所述卫星监测站周围布设多个雷达监测点；每个所述雷达监测点设置所述反射器；所述方法包括：

通过所述雷达监测器获得第一雷达监测点在雷达视线方向的第一变形数据；根据所述第一变形数据获得所述第一雷达监测点地面沉降的第一数据；所述第一雷达监测点为所述多个雷达监测点中的任一雷达监测点；

通过所述卫星监测站获得所述卫星监测点地面沉降的第二数据；

将所述第一数据和所述第二数据进行融合处理，获得目标监测点地面沉降的第三数据；所述目标监测点为所述第一雷达监测点与所述卫星监测点等价的监测点；

根据所述第三数据校正第二雷达监测点在雷达视线方向的第二变形数据，获得所述第二雷达监测点校正后的第三变形数据；所述第二雷达监测点为所述多个雷达监测点中除所述第一雷达监测点以外的任意雷达监测点；

基于多个所述第三变形数据确定所述地面的沉降量；

其中，所述卫星监测站为GNSS监测站；所述雷达监测器为GBSAR监测器。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一变形数据获得所述第一雷达监测点地面沉降的第一数据，包括：

获得所述雷达监测器与所述第一雷达监测点对应的所述反射器在视线方向的第一距离以及所述雷达监测器与所述第一雷达监测点对应的所述反射器在水平线方向的第二距离；

基于所述第一变形数据、所述第一距离和所述第二距离确定所述第一雷达监测点的地面沉降第一数据。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述将所述第一数据和所述第二数据进行融合处理，获得目标监测点地面沉降的第三数据，包括：

将所述第一数据和所述第二数据分别进行拟合处理，获得地面沉降第一拟合模型和地面沉降第二拟合模型；

将所述第一拟合模型和所述第二拟合模型按预设方式进行融合处理，获得融合后的地面沉降模型；

基于所述地面沉降模型获得目标监测点地面沉降的第三数据。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述将所述第一拟合模型和所述第二拟合模型按预设方式进行融合处理，获得融合后的地面沉降模型，包括：

根据所述第一拟合模型获得所述第一雷达监测点的沉降残差序列的第一方差以及根据所述第二拟合模型获得所述卫星监测点的沉降残差序列的第二方差；

获得第三方差；根据所述第一方差、所述第二方差和所述第三方差确定所述第一拟合模型的第一权重值和所述第二拟合模型的第二权重值；

基于所述第一权重值、所述第二权重值、所述第一拟合模型和所述第二拟合模型确定所述融合后的地面沉降模型。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述第三数据校正第二雷达监测点在雷达视线方向的第二变形数据，获得所述第二雷达监测点校正后的第三变形数据，包括：

根据所述第三数据获得所述目标监测点的变形残差序列的第一均方根；

获得所述雷达监测器与所述目标监测点对应的反射器在视线方向的第三距离以及所述雷达监测器与所述第二雷达监测点对应的反射器在视线方向的第四距离；

基于所述第一均方根、所述第三距离和所述第四距离确定所述第二雷达监测点的变形残差序列的第二均方根；

根据所述第二均方根校正所述第二变形数据，获得所述第二雷达监测点校正后的第三变形数据。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述根据所述第二均方根校正所述第二变形数据，获得所述第二雷达监测点校正后的第三变形数据，包括：

根据所述第二均方根获得对所述第二变形数据进行降噪处理的预设阈值；

基于所述预设阈值和所述第二变形数据获得所述第二雷达监测点校正后的第三变形数据。