[发明专利]用于制造运动装置的方法

说明书

本发明公开了一种用于基于来自运行之前提供的第一运动装置的认知来制造第二运动装置的方法。

技术领域

本发明涉及一种根据专利权利要求1所述的用于制造运动装置的方法。

背景技术

在文献EP 2 770 382 B1中公开了一种用于使自动化系统投入运行的方法，该自动化系统应能够实现简化的投入运行。为此，将自动化系统的待满足的运动任务提供到部件数据库上。从部件数据库中虚拟地选择至少一个执行器和至少一个执行器控制器作为部件用于自动化系统。运动任务以及部件数据被提供给参数化程序。该参数化程序虚拟地将所选择的自动化系统参数化，用于解决运动任务，并在参数数据库的第二数据包中存储如此获知的参数。执行将所选择的自动化系统的一部件的明确标识配属至第二数据包，且将第二数据包用该明确标识存储在参数数据库中。接下来，在实际构建自动化系统之后，将一部件的明确标识输入到参数数据库中。接下来，第二数据包被传递到实际构建的自动化系统上，以便执行预先给定的运动任务。

这类方法不利的是，所获知的部件数据仅仅被用于利用实际构建的运动装置来执行预先给定的运动任务且不被存储用于配置另一运动装置，从而每个另外的运动装置又根据新的参数来配置，而不考虑现有的运动任务。

发明内容

与之相反，本发明的任务是提供一种方法，该方法明显简化了第二运动装置的制造并将第二运动装置的配置优化到实际的应用情况上。

该任务通过具有专利权利要求1的步骤的方法来解决。

根据本发明的方法用于制造第二运动装置，该第二运动装置包括多个分开的（gesonderte）轴，这些轴优选彼此处于作用连接中，以及用于规划或者说用于配置第二运动装置。一个轴例如是线性促动器或传送带。运动装置可以是自动化系统，该自动化系统优选被用于取放应用（PickPlace Anwendungen），或例如被规划用于使工件沿着制作生产线运动或使货物在物流系统或相似系统中运动。根据本发明的方法具有下列步骤:

在第一步骤中，在线上商店中订购具有多个轴的第一运动装置。要么已经在该线上商店中创建了用户账号，否则创建一用户账号。在订购时，估计（veranschlagt）优选期待的运行参数并存储在数据库中。优选地，估计的运行参数在订购中像这样被存储或与订购相关联。估计的运行参数被存储在用户账号中，或在存储时与该用户账号相关联。

接下来，在第二步骤中提供第一运动装置并组装。

在随后的第三步骤中，使第一运动装置投入运行。一旦第一运动装置在运行中，那么检测实际的运行参数。这些实际的运行参数被存储在数据库中并优选除了在准备阶段（Vorfeld）中为了配置所估计的运行参数之外同样在该用户账号中存储或与该用户账号至少相关联。因此，以有利的方式，数据库被持续地扩充和学习。

在跟随其的第四步骤中，建立第一运动装置的模拟模型。该模拟模型基于存储在数据库中的、估计的运行参数和实际的运行参数。因此，引入两种类型的运行参数用于模拟。因此优化了模拟模型，因为实际的运行参数提供了对于估计的运行参数的附加信息。

接下来，在第五步骤中用该用户账号在线上商店中订购第二运动装置。该第二运动装置应与第一运动装置类似，即在相似的领域中用相似的运行参数来运行。

现在，在第六步骤中，使实际的运行参数与第一运动装置的在订购框架中所实行的、估计的运行参数均衡。

在下面的第七步骤中模拟第二装置之一的运行。为此使用模拟模型。引入第一运动装置的在数据库中存储的、实际的运行参数。在该模拟中，获知各个轴的过载或欠载。