[发明专利]一种氢气瓶安全输送机

权利要求书

1.一种氢气瓶安全输送机，其特征在于，包括：

底座(1)，所述底座(1)上设置有两组夹持机构，所述夹持机构由三个楔形夹板(2)首尾转动连接组成，所述楔形夹板(2)顶部设置为弧形；

所述夹持机构两端的两个楔形夹板(2)底部均转动设置有两张拐角推板(3)，并且两张拐角推板(3)的方向相对；

所述底座(1)上对称设置有两组推动机构，所述推动机构上均匀设置有多组弹性支撑机构，并且该多组弹性支撑机构顶部均安装在所述夹持机构中部的楔形夹板(2)底部，所述弹性支撑机构用于对夹持机构中部楔形夹板(2)产生向上推力；

所述夹持机构中部的楔形夹板(2)侧壁上设置有拉动机构，所述拉动机构用于拉动中部楔形夹板(2)下移；

所述推动机构包括安装在底座(1)上的导轨(4)，所述导轨(4)上滑动设置有滑块(5)，所述弹性支撑机构底部固定在所述滑块(5)上，所述拐角推板(3)的底部转动安装在所述滑块(5)上；

所述导轨(4)顶部沿导轨(4)方向设置有固定槽，所述固定槽内转动设置有丝杠(6)，所述丝杠(6)上螺装套设有螺套(7)，所述螺套(7)的外端固定在所述滑块(5)上；

所述丝杠(6)的一端伸出至导轨(4)的外侧并在其端部设置有蜗轮(8)，所述蜗轮(8)上啮合设置有蜗杆(9)，并且蜗杆(9)同步与两组推动机构上的蜗轮(8)啮合连接，所述蜗杆(9)的两端均转动设置有安装板(10)，所述安装板(10)安装在对应导轨(4)上；

所述蜗杆(9)的中部设置有第一锥齿轮(11)，所述第一锥齿轮(11)上啮合设置有第二锥齿轮(12)，所述底座(1)上设置有电机(13)，所述电机(13)的输出端与所述第二锥齿轮(12)连接。

2.如权利要求1所述的一种氢气瓶安全输送机，其特征在于，所述导轨(4)底部设置为梯形；

所述拉动机构包括对称安装在夹持机构中部楔形夹板(2)外侧壁上的两张支撑板(14)，两张支撑板(14)之间转动设置有滚柱(15)，所述滚柱(15)位于导轨(4)底部并相互接触。

3.如权利要求2所述的一种氢气瓶安全输送机，其特征在于，所述弹性支撑机构包括安装在滑块(5)上的伸缩杆(16)，所述伸缩杆(16)的另一端安装在中部楔形夹板(2)底部，所述伸缩杆(16)的外侧套设有弹簧(17)，所述弹簧(17)的两端固定在滑块(5)和中部楔形夹板(2)底部。

4.如权利要求3所述的一种氢气瓶安全输送机，其特征在于，所述夹持机构中部楔形夹板(2)内设置为空腔，并且该楔形夹板(2)两处斜侧壁上均连通设置有通口；

所述空腔内对称转动设置有两根齿柱(18)，并且两根齿柱(18)相互啮合连接，所述齿柱(18)上设置有第一推拉板(19)，两根齿柱(18)上的两张第一推拉板(19)之间设置有板簧(20)，所述第一推拉板(19)的外端转动设置有第二推拉板(21)，所述第二推拉板(21)的外端穿过对应通口并转动安装在相邻楔形夹板(2)斜侧壁上。

5.如权利要求4所述的一种氢气瓶安全输送机，其特征在于，所述夹持机构中部楔形夹板(2)顶部弧面上设置有吸附槽，所述吸附槽的外侧设置有密封圈(26)；

所述滑块(5)顶部设置有气仓(22)，所述气仓(22)内滑动设置有活塞板(23)，所述活塞板(23)顶部设置有气筒(24)，所述气筒(24)的顶部穿过所述气仓(22)顶部并安装在中部楔形夹板(2)底部，所述气仓(22)与所述气筒(24)滑动连接；

所述气仓(22)内的气筒(24)侧壁上均匀连通设置有多个气孔，所述气筒(24)上均匀连通设置有多根气管(25)，所述气管(25)的另一端与所述吸附槽内连通。

6.如权利要求5所述的一种氢气瓶安全输送机，其特征在于，所述滑块(5)的顶部倾斜转动设置有伸缩气缸(27)，所述伸缩气缸(27)上连通设置有导气管(28)，所述导气管(28)的另一端与气仓(22)内部下侧连通，所述伸缩气缸(27)的外侧伸出端转动设置有固定板(29)，所述固定板(29)的顶部固定在所述夹持机构端部的楔形夹板(2)底部。

7.如权利要求6所述的一种氢气瓶安全输送机，其特征在于，所述气仓(22)的内壁上设置有多根限位条(30)，并且多根限位条(30)均匀位于活塞板(23)的上下两侧。