[发明专利]一种流苏装饰头缠绕机及丝线缠绕控制方法

说明书

本发明涉及一种流苏装饰头缠绕机，其结构为：流苏定位部垂直连接在Y轴转动装置的转动轴上；Y轴转动装置通过X轴步进装置与底座连接；在底座的两侧对称设置X轴旋转缠绕装置，X轴旋转缠绕装置的旋转轴上连接L型的引线绕杆，当流苏定位部旋转到水平位置，对应侧的引线绕杆以流苏定位部的轴线为轴心做绕线动作。该流苏装饰头缠绕机不仅能够实现双色交替缠绕，而且缠绕均匀，并能保证各流苏的装饰头缠绕一致。

技术领域

本发明涉及一种流苏装饰头缠绕机及丝线缠绕控制方法，属于装饰品加工自动化领域。

背景技术

流苏又称穗子，为一种下垂的如禾穗状的饰物，常见挂与帐中窗帘四角或玉佩扇子手柄等各种装饰品下部。流苏，随风飘摇荡漾，传递着古雅与婉约的韵味。

现有的流苏的装饰头通常采用手工缠绕，不仅消耗工时，提高了流苏的生产成本，而且手工缠绕的误差大，成对售卖的流苏会产生不一致的现象，影响装饰品的产品质量。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种流苏装饰头缠绕机及丝线缠绕控制方法，该流苏装饰头缠绕机不仅能够实现双色交替缠绕，而且缠绕均匀，并能保证各流苏的装饰头缠绕一致。

为解决以上问题，本发明的具体技术方案如下：一种流苏装饰头缠绕机，流苏定位部垂直连接在Y轴转动装置的转动轴上；Y轴转动装置通过X轴步进装置与底座连接；在底座的两侧对称设置X轴旋转缠绕装置，X轴旋转缠绕装置的旋转轴上连接L型的引线绕杆，当流苏定位部旋转到水平位置，对应侧的引线绕杆以流苏定位部的轴线为轴心做绕线动作。

所述的流苏定位部结构包括，定位轴与Y轴转动装置的输出轴垂直连接，待加工流苏连同塑料管同轴设置在定位轴外圆周,在定位轴的外圆周设有限位台, 塑料管的底面限位在定位轴的限位台上；在待加工流苏的外部采用外套将待加工流苏外周套紧；定位轴从待加工流苏顶部穿出，并活动连接顶帽, 顶帽下表面设有下凹面，下凹面压紧在待加工流苏的端面，从顶帽下端面到靠近塑料管底面之间的区域为待加工流苏的缠绕区。

所述的顶帽上设有固定螺丝，在外套的外表面设有夹线弹簧片，封闭线圈的带线环一端挂接在固定螺丝上，另一端夹持在夹线弹簧片内。

所述的X轴步进装置结构包括，在底座的前后方分别设置导轨，在两根导轨之间设有丝杠，丝杠的一端连接丝杠步进电机，移动平台的下表面分与丝杠螺母连接，移动平台的下表面设有滑块，滑块与导轨同轴滑动配合；在移动平台上连接Y轴转动装置。

所述的Y轴转动装置结构包括，在X轴步进装置上设有电机固定板，电机固定板固定Y轴步进电机，Y轴步进电机主轴与Y轴转轴连接，Y轴转轴的端部设有垂直于Y轴转轴轴线的流苏定位部。

所述的X轴旋转缠绕装置的结构包括，在X轴步进装置的两侧设有固定板Ⅱ，固定板Ⅱ上连接中空轴步进电机，中空轴步进电机的中空轴连接引线绕杆，中空轴的轴线与引线绕杆自由端平行，且中空轴高度与Y轴转动装置的输出轴高度一致。

所述的引线绕杆上设有丝线定位圈，丝线定位圈沿引线绕杆的长度方向设置两个，两个丝线定位圈同轴，且轴线位于中空轴轴线与引线绕杆之间，缠绕丝线从中空轴内穿出，并经过丝线定位圈后与流苏定位部连接。

所述的X轴步进装置的外部两侧分别设有固定板Ⅲ，在固定板Ⅲ上固定线轮电机，且线轮电机的主轴连接线轮，线轮上的丝线穿过X轴旋转缠绕装置的引线绕杆与流苏定位部连接。

所述的线轮电机采用降压限流的方法控制线轮电机(52)的主轴以很小的扭矩转动线轮，使丝线一直处于绷紧状态。

采用上述流苏装饰头缠绕机对丝线缠绕的控制方法，包括以下步骤：

1）固定流苏：先将塑料管插在定位轴上,并限位在定位轴的限位台上，然后把待加工流苏插在定位轴上，并将流苏顶部的丝线铺设均匀，然后将外套套在待加工流苏的外部，并露出流苏顶部的缠绕区；