[发明专利]端子压接检验设备

权利要求书

1.一种端子压接检验设备，其特征在于，包括：

工作台，在所述端子压接检验设备的下方设置所述工作台；

端子振动盘，在所述的工作台的一侧固定所述的端子振动盘；所述的端子振动盘为所述的端子压接检验设备输送端子；

旋转手臂，在所述工作台上活动连接所述旋转手臂；沿着所述旋转手臂的圆周分别设置端子预压机械手臂装置、端子压接装置、端子位置检测装置、余料切除机械手臂装置、端子垂直度检测装置、线圈放置机械手臂装置、线圈检测传感器、检测线圈装置和线圈安放机械手臂；

所述旋转手臂沿着预设方向旋转，并依次通过所述的端子预压机械手臂装置、端子压接装置、端子位置检测装置、余料切除机械手臂装置、端子垂直度检测装置、线圈放置机械手臂装置、线圈检测传感器、检测线圈装置和线圈安放机械手臂；将端子压制线圈上，并对压制后的线圈进行切除预料和进行检测位置；

线圈传送机械手臂，在所述工作台的另一侧固定所述的线圈传送机械手臂；所述的线圈传送机械手臂用于取出压好端子的线圈。

2.根据权利要求1所述的端子压接检验设备，其特征在于，所述的端子振动盘，还包括：

底座，在所述的工作台的一侧固定所述底座；

端子振动器，在所述的底座的上方固定所述的端子振动器；

端子输送管，所述的端子振动器上连接所述端子输送管的一端，所述的端子输送管的另一端设置在所述的预压机械手臂装置的下方。

3.根据权利要求1所述的端子压接检验设备，其特征在于，所述的预压机械手臂装置，还包括：

第一支架，在所述的工作台上固定所述第一支架；

横向移动板，在所述第一支架的顶端固定所述的横向移动板；在所述的横向移动板上固定第一滑轨；在所述第一滑轨上设置第一滑板，第一滑板在所述第一滑轨上滑动；

第一下压气缸，在所述第一滑板的顶端上固定所述第一下压气缸的缸体，在所述第一滑板的侧面固定第二滑轨，在所述第二滑轨上设置第二滑板，在所述第二滑板通过卡扣固定连接所述第一下压气缸的活塞杆上，所述第二滑板上固定所述第一下压气缸；

预压夹具，在所述第一下压气缸的活塞杆上固定连接所述预压夹具；

支撑板，在所述工作台上固定支撑板，在所述支撑板的侧面固定横向气缸；在所述横向气缸的上方固定夹具顶板，在所述夹具顶板的一侧，在所述横向气缸的活塞杆上固定一顶板夹具，所述顶板夹具和所述预压夹具上下配合用于预压制端子。

4.根据权利要求1所述的端子压接检验设备，其特征在于，所述的端子压接装置，还包括：

第二支架，在所述的工作台上，在所述的预压机械手臂装置的一侧固定所述第二支架；

第二下压气缸，在所述第二支架的顶端上固定所述第二下压气缸的缸体，在所述第二下压气缸的活塞杆上固定压制夹具；

支撑架，在所述压制夹具的下方固定所述支撑架。

5.根据权利要求1中所述的端子压接检验设备，其特征在于，所述的余料切除机械手臂装置，还包括：

第三支架，在所述的工作台上，在所述的端子位置检测装置和所述的端子垂直度检测装置之间固定所述第三支架；

第三下压气缸，在所述的第三支架的顶端固定所述第三下压气缸；

切断夹具，在所述第三下压气缸的活塞杆上固定所述切断夹具；

切断气缸，在所述切断夹具的另一侧固定所述切断气缸；

支撑块，在所述切断夹具的下方固定所述支撑块。