[发明专利]用于分析包括多个ADS-B基站的网络的计算机实施方法、网络和评估设备

说明书

本发明涉及用于分析包括多个ADS‑B基站的网络的计算机实施方法，其包括：a.在第一基站(A)处从位于第一地理区域中的发射器接收ADS‑B信号，并且确定信号在第一基站(A)处的第一到达时间；b.从ADS‑B信号中提取位置信息；c.在第二基站(B)处使用提取的位置信息、第一基站的位置、第二基站的位置和第一到达时间来确定ADS‑B信号的预期第二到达时间；d.由预期第二到达时间与实际第二到达时间的比较确定表征误差的数量；e.对来自同一发射器和网络的第一和第二基站的另一对的同样的ADS‑B信号(28)执行步骤a‑d；f.如果与基站相关的误差显著，则标记该基站。

技术领域

本发明涉及根据独立权利要求前序部分的用于分析包括多个ADS-B基站的网络的计算机实施方法、包括多个ADS-B基站并包括评估设备的网络以及评估设备。

背景技术

空中交通管制中的监视系统通常设计为确定和/或测量飞机的水平位置。例如，广播式自动相关监视(ADS-B)是一种监视技术，其中飞机例如经由卫星导航来确定其位置并定期广播该位置，从而能够实现跟踪飞机。该信息可以由空中交通管制地面站(“基站”)接收。

多点定位(MLAT)是基于所谓的到达时间差(TDOA)原理的飞机监视技术。多个地面接收站(“基站”)监听从飞机发射的信号。飞机的二维水平位置在数学上被计算为双曲面的交点，该双曲面的交点由所测量的在不同地面接收站接收到的相同信号的到达时间差来计算。

在许多应用中，MLAT和ADS-B同时使用，并且MLAT经常被用来监测目标的ADS-B位置。在这种情况下，为了确定发射器的位置，通过两个不同的物理原理来冗余地使用相同的信号。这极大地提高了安全性，因为例如具有错误位置信息的ADS-B信号可能被鉴别。

然而MLAT受到一些限制。当MLAT应被用于确定在地面上例如在机场的跑道、滑行道和/或停机坪上的目标的位置时，由建筑物或移动物体例如其它飞机或车辆的信号反射或阻塞可能导致目标的MLAT位置的错误。

此外众所周知的是：机场MLAT系统的贡献地面接收站可以被调谐，以便解决反射诱发的计时误差。例如，可以通过定位性能的视觉检查来执行调谐。然而，这种视觉检查影响网络的安装成本并可能导致次优结果。

发明内容

因此，本发明的目的在于：提供自动方法和网络，其允许容易且自动地优化网络和MLAT系统的定位性能。

为了实现该目的，本发明提出了包括独立权利要求的特征的方法和网络。从属权利要求中要求保护本发明的有利实施例。

根据本发明的方法，在自动过程中使用从从装备有ADS-B的目标接收的信号中导出的高质量位置信息，以便鉴别特定接收器(基站)的信号接收受到建筑物或其它障碍物影响的区域。这允许在接收器对特定区域的贡献被鉴别为有缺陷的情况下自动调整MLAT系统的配置。应用自动化方法的可能性可以显著降低部署成本。

具体地，根据本发明提出了用于分析网络的计算机实施方法。该网络包括多个ADS-B基站，这些基站设计为接收由ADS-B发射器发出的ADS-B信号。该网络还包括评估设备，其使用由用于多点定位的不同基站接收的相同信号。

本发明的方法可以由评估设备实施并且包括以下步骤：

(a)在第一基站处从位于第一地理区域中的发射器接收ADS-B信号，并在所述第一基站处确定所述信号的第一到达时间；通常，为了确定特定信号的到达时间，网络的所有基站都使用同步时钟系统。

(b)从所述ADS-B信号中提取位置信息。应该理解，ADS-B信号可以包括附加信息，例如允许鉴别发射器的标识符、海拔信息、速度信息、位置精度信息等，这些信息也可以被提取。