[发明专利]一种适用于模切的CCD视觉检测分拣系统

权利要求书

1.一种适用于模切的CCD视觉检测分拣系统，其特征在于，包括操作台、设置在操作台上的物料收放装置、CCD视觉检测子系统、至少一个分拣子系统、至少一个模切装置和还包括一PLC控制子系统，所述PLC控制子系统与所述物料收放装置、CCD视觉检测子系统、分拣子系统和模切装置电信号连接；

所述收放料装置包括放料盘和收料盘，二者通过底座固定在操作台上，所述放料盘和收料盘均连接有一驱动电机；

所述CCD视觉检测子系统包括CCD检测装置和数显操作装置，所述CCD检测装置包括设置在物料上方的CCD镜头和设置在物料下方的光源，所述CCD镜头通过CCD支架固定在操作台上，支架的一侧还连接有一计数器，CCD镜头、数显操作装置和计数器通过导线电信号连接；

所述分拣子系统设置在CCD视觉检测子系统远离放料盘的另一侧，所述分拣子系统包括分拣支架、设置在分拣支架上的分拣轨道、用于分拣的分拣装置，所述分拣装置活动地设置在分拣轨道上，包括活动滑块、用于驱动活动滑块上下活动的升降气缸和设置在活动滑块上的真空吸盘；

所述物料位于分拣子系统位置的两侧还分别设置有不良品回收箱和良品传送带，所述传送带的输出端还设置有多个成品箱；

所述模切装置包括多个模切刀，所述模切刀设置在所述放料盘和CCD视觉检测子系统之间。

2.根据权利要求1所述的一种适用于模切的CCD视觉检测分拣系统，其特征在于，所述CCD镜头与CCD支架之间通过一升降臂连接，所述升降臂与CCD支架之间的连接关系为滑轨连接、丝杠连接、升降气缸连接和齿轮连接中的一种。

3.根据权利要求2所述的一种适用于模切的CCD视觉检测分拣系统，其特征在于，所述升降臂与CCD支架之间的连接关系为丝杠连接，所述CCD支架的顶端还设置有一用于调整升降臂高度的把手，所述CCD摄像头距离物料的垂直的高度为50mm±5mm。

4.根据权利要求1所述的一种适用于模切的CCD视觉检测分拣系统，其特征在于，所述数显操作装置包括一显示器，所述显示器上设置有操作按钮，顶部设置有警报信号灯。

5.根据权利要求1所述的一种适用于模切的CCD视觉检测分拣系统，其特征在于，所述模切刀为两组设置在圆刀支架上的圆刀，每个所述圆刀的一端均连接有一伺服电机，所述圆刀的顶部还设置有一用于调整圆刀高度的调节丝杠，所述调节丝杠固定安装在圆刀支架上。

6.根据权利要求1所述的一种适用于模切的CCD视觉检测分拣系统，其特征在于，所述分拣装置卡接在分拣轨道上，分拣轨道的内部设置有一分拣丝杠与分拣装置驱动连接，所述分拣丝杠连接有一分拣驱动电机。

7.根据权利要求6所述的一种适用于模切的CCD视觉检测分拣系统，其特征在于，所述真空吸盘设置有两个，分别位于活动滑块底部的两侧。

8.根据权利要求1所述的一种适用于模切的CCD视觉检测分拣系统，其特征在于，所述放料盘和模切装置之间、收料盘与分拣子系统之间均设置有一用于整平物料的滚压装置。

9.根据权利要求8所述的一种适用于模切的CCD视觉检测分拣系统，其特征在于，所述滚压装置包括两个相对设置在物料上下两侧的滚压轮，与所述滚压轮连接的滚压丝杠，所述滚压轮通过滚压支架固定，位于下方的所述滚压轮两端还设置有一圈用于给物料打定位孔的定位凸起。

10.根据权利要求1所述的一种适用于模切的CCD视觉检测分拣系统，其特征在于，所述操作台的底部还设置有多组升降底座和万向轮。