[发明专利]一种电机控制器测试方法和测试系统

说明书

本发明公开了一种电机控制器测试方法和测试系统，包括：根据待测试电机控制器的测试需求，从故障数据库中确定待输入故障项目；将待输入故障项目注入待测试电机控制器，在注入待输入故障项目的待测试电机控制器的运行过程中，获取待测试电机控制器的目标测试参数；根据目标测试参数，生成测试报告。本申请实现了对电机控制器的自动测试，大大提高了测试效率，采用本申请提供的测试方法测试一个电机控制器花费时间仅需要不到一个工作日的时间，效率提高了80％左右。本申请提供的测试方法可以实现输入和输出的同步分析，大大提高了测试结果的准确性。本申请提供的测试方法可以直接生成测试报告，提高了测试信号故障注入和测试结果的一致性。

技术领域

本发明涉及电机技术领域，尤其涉及一种电机控制器测试方法和测试系统。

背景技术

随着人们生活水平的不断提高和环保意识的增强，近年来电动汽车得到了迅猛的发展，电机系统作为电动汽车的动力源，需要电机系统的核心控制器部件电机控制器的功能和性能具备更高的可靠性和安全性。

电机控制器属于电动车辆的关键零部件，是通过主动工作来控制电机按照设定的方向、速度、角度、响应时间进行工作的集成电路。在电动车辆中，电机控制器的功能是根据档位、油门、刹车等指令，将动力电池所存储的电能转化为驱动电机所需的电能，来控制电动车辆的启动运行、进退速度、爬坡力度等行驶状态，或者将帮助电动车辆刹车，并将部分刹车能量存储到动力电池中。

相关技术中，为了对电机控制器进行测试，采用信号发生器作为信号注入，手动进行信号级的电机控制器的板级功能测试，采用示波器对电机控制器的输出行为进行测试，然而该方式的准确度较低。

发明内容

本申请实施例通过提供一种电机控制器测试方法和测试系统，解决了现有技术中电机控制器的测试准确度较低的技术问题，实现了提高电机控制器的测试准确度的技术效果。

第一方面，本申请提供了一种电机控制器测试方法，方法应用于电机控制器测试系统，方法包括：

根据待测试电机控制器的测试需求，从故障数据库中确定待输入故障项目；

将待输入故障项目注入待测试电机控制器，在注入待输入故障项目的待测试电机控制器的运行过程中，获取待测试电机控制器的目标测试参数；

根据目标测试参数，生成测试报告。

进一步地，根据待测试电机控制器的测试需求，从故障数据库中确定待输入故障项目，包括：

根据待测试电机控制器的测试需求，从故障数据库中确定待输入故障类型；

根据待输入故障类型，确定待输入故障项目。

进一步地，根据待测试电机控制器的测试需求，从故障数据库中确定待输入故障类型，包括：

根据待测试电机控制器的测试需求，从故障数据库提供的高压系统故障类型、低压小信号故障类型和电机故障类型中，确定一个或多个故障类型作为待输入故障类型。

进一步地，根据待输入故障类型，确定待输入故障项目，包括：

当待输入故障类型是高压系统故障类型时，从故障数据库提供的高压电压故障项目和IGBT温度故障项目中，确定一个或两个故障项目作为待输入故障项目；

当待输入故障类型是低压小信号故障类型时，从故障数据库提供的唤醒信号故障项目、低压供电信号故障项目、旋变位置信号故障项目和CAN通讯信号故障项目中，确定一个或多个故障项目作为待输入故障项目；

当待输入故障类型是电机故障类型时，从故障数据库提供的U相电流故障项目、V相电流故障项目、W相电流故障项目、三相不平衡故障项目、缺相故障项目和电机温度信号故障项目中，确定一个或多个故障项目作为待输入故障项目。