[发明专利]一种旋转关节地面重力洛仑兹力磁悬浮卸载系统有效
申请号: | 202110728166.5 | 申请日: | 2021-06-29 |
公开(公告)号: | CN113523747B | 公开(公告)日: | 2022-11-11 |
发明(设计)人: | 王舒雁;张激扬;樊亚洪;齐明;杨磊;姚锐;夏旎;吴芊;刘景辉;李建普;张清涛;刘建 | 申请(专利权)人: | 北京控制工程研究所 |
主分类号: | B23P19/00 | 分类号: | B23P19/00 |
代理公司: | 中国航天科技专利中心 11009 | 代理人: | 任林冲 |
地址: | 100080 *** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 旋转关节 地面 重力 洛仑兹力 磁悬浮 卸载 系统 | ||
1.一种旋转关节地面重力洛仑兹力磁悬浮卸载系统,其特征在于,包括定子组件、转子组件、导电环组件和导电环驱动控制电路,
所述的定子组件包括固定水平支架、定子安装转接支架、中心轴转接工装、并联双结构音圈电机的定子磁钢组件和被测产品中心轴部件,定子安装转接支架固定安装在固定水平支架上,中心轴转接工装装在定子安装转接支架上,并联双结构音圈电机定子磁钢组件和被测产品的中心轴部件依次装在中心轴转接工装之上;
所述的转子组件包括被测产品外壳体部件、转子安装转接板和并联双结构音圈电机转子线包组件;
所述的导电环组件包括导电环环体、导电环刷架以及导电环驱动电机,导电环驱动电机的转轴与导电环环体同轴安装,导电环环体和导电环刷架为含有12环以上组件;
所述的导电环驱动控制电路为驱动导电环转动的电路,根据要求控制导电环驱动电机按照预定的转速均速旋转;
通过给并联双结构音圈电机的转子线包组件加以恒定电流后,产生平行于轴向方向的电磁力,将固联在转子线包组件上的被测产品带动浮起或下降;
通过驱动导电环环体,实现带有通电信号产品的悬浮转动,悬浮转动的速度范围不高于导电环驱动电机的工作转速范围;
将导电环和导电环驱动电机同轴固联,使导电环驱动电机带动导电环同轴转动,将导电环和导电环驱动电机放置在悬浮装置底部的中心轴处;
将被测产品外壳体部件的所有电引出线和并联双结构音圈电机转子线包组件的电连接线由悬浮装置的中心轴的中孔中引出,引出线与导电环中心轴输出的引线一一对接,将导电环驱动电机定子引线与被测产品的外配置设备和对应供电电源相连接;
导电环驱动控制电路控制驱动导电环旋转,旋转速度保持与被测件悬浮转动部件一致。
2.根据权利要求1所述的一种旋转关节地面重力洛仑兹力磁悬浮卸载系统,其特征在于,通过改变安装转子组件的转子安装转接板和定子组件的定子安装转接支架,分别实现被测产品的外壳体部件和被测产品的中心轴部件的悬浮。
3.根据权利要求1所述的一种旋转关节地面重力洛仑兹力磁悬浮卸载系统,其特征在于,其中8环以上为功率电源,其余为信号电。
4.根据权利要求3所述的一种旋转关节地面重力洛仑兹力磁悬浮卸载系统,其特征在于,8环以上为功率电源,其额定传输电流大于4A,额定电压大于100V 。
5.根据权利要求1所述的一种旋转关节地面重力洛仑兹力磁悬浮卸载系统,其特征在于,由导电环滑环引出的引线与所述的转子组件的引线相连接。
6.根据权利要求1所述的一种旋转关节地面重力洛仑兹力磁悬浮卸载系统,其特征在于,导电环刷架上的引线与两组固定电源和相关的检测表连接。
7.根据权利要求1所述的一种旋转关节地面重力洛仑兹力磁悬浮卸载系统,其特征在于,转子安装转接板固联在被测外壳体部件底部。
8.根据权利要求1所述的一种旋转关节地面重力洛仑兹力磁悬浮卸载系统,其特征在于,并联双结构音圈电机转子线包组件安装在转子安装转接板上。
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