[发明专利]激光发射驱动电路及激光雷达

说明书

激光发射驱动电路及激光雷达，所述激光发射驱动电路与激光器模块耦接，包括：驱动模组，包括第一驱动模块和第二驱动模块，其中：第一驱动模块，包括多个第一驱动单元，各第一驱动单元分别耦接于电源端及至少一个激光器的阳极之间；第二驱动模块，包括多个第二驱动单元，各第二驱动单元分别耦接于至少一个激光器的阴极与地之间；采样模块，耦接于第一驱动模块与电源端之间，适于检测电源端输出信号，得到采样信号；判断模块，与采样模块耦接，适于基于采样模块的采样信号与预设的保护阈值之间的关系，确定对应的第二驱动单元是否发生故障。采用上述方案，能够对激光发射过程进行故障监测。

技术领域

本说明书实施例涉及激光发射控制技术领域，尤其涉及一种激光发射驱动电路及激光雷达。

背景技术

氮化镓(GaN)功率器件作为第三代半导体的典型代表，在技术上已经十分成熟，其失效率保持在1F1T(每累计十亿小时产生一次故障)左右，因其高可靠性和高性能已在产业上使用十分广泛。

在激光雷达领域，GaN功率器件用于发射端，对激光器进行高速选通控制，从而实现激光脉冲的高频发射以及发射时序的控制，保证每一路激光器的发光时间保持在10ns左右。

尽管GaN功率器件故障率很低，但在激光雷达中大量地使用，一旦某个GaN功率器件出现持续导通这种失效，不仅会影响探测精度，还会导致激光器发射的脉冲能量过多，可能影响生命体的眼睛安全。然而，目前的激光发射电路方案并没有有效的故障检测机制。

发明内容

有鉴于此，本说明书实施例提供一种激光发射驱动电路及激光雷达，能够对激光发射过程进行故障监测。

本说明书实施例提供了一种激光发射驱动电路，所述激光驱动电路与激光器模块耦接，所述激光器模块包括多个激光器，所述激光发射驱动电路包括：

驱动模组，包括第一驱动模块和第二驱动模块，其中：所述第一驱动模块，包括多个第一驱动单元，各所述第一驱动单元分别耦接于电源端及至少一个激光器的阳极之间；所述第二驱动模块，包括多个第二驱动单元，各所述第二驱动单元分别耦接于至少一个激光器的阴极与地之间；其中，一个或多个所述第一驱动单元适于响应于第一触发信号，一个或多个所述第二驱动单元适于响应于第二触发信号，以导通相应激光器对应的发光通路；

采样模块，耦接于所述第一驱动模块与所述电源端之间，适于检测所述电源端输出信号，得到采样信号；

判断模块，与所述采样模块耦接，适于基于所述采样模块的采样信号与预设的保护阈值之间的关系，确定对应的第二驱动单元是否发生故障，所述保护阈值大于预设数量的激光器发光时对应的采样信号值。

可选地，所述采样模块包括：电阻，耦接于所述第一驱动模块和所述电源端之间；

采样单元，适于获取所述电阻两端的电压，输出所述采样信号。

可选地，所述采样单元包括运算放大器，其第一输入端耦接于所述电阻的第一端，其第二输入端耦接于所述电阻的第二端，其输出端适于输出所述采样信号。

可选地，所述判断模块包括：比较单元，其第一输入端适于输入所述采样信号，其第二输入端适于输入所述保护阈值对应的电压信号，其输出端适于输出状态检测信号。

可选地，所述采样模块还包括：模数转换器，适于将所述采样信号转换为数字信号值。

可选地，所述判断模块包括：逻辑判断单元，适于将所述数字信号值与所述保护阈值进行比较，确定相应发光通路对应的第二驱动单元是否发生故障。

可选地，所述激光器模块包括P1个激光器组，每个激光器组包括Q1个激光器，所述Q1个激光器的阳极耦接到同一第一驱动单元，所述Q1个激光器的阴极耦接到不同的第二驱动单元，其中，P1和Q1的乘积为所述激光器模块中激光器的总数量；

和/或，