[发明专利]一种自动测厚平衡梁及测厚找平方法

说明书

一种自动测厚平衡梁，包括与摊铺机大臂连接的横梁，所述横梁上设置有6个或8个相隔的竖杆，所述竖杆下端设有超声波滑靴，所述横梁上安装有倾角传感器和主控器，所述超声波滑靴和倾角传感器均通过数据线与主控器连接。装有GPS数据传输，将数据传输并保存至数据库中，以供施工各方随时查阅工程的施工厚度。本发明的产品与进口红外测厚仪相比价格便宜，仅进口测厚设备的10分之1；一种设备多种用途，既可以满足摊铺找平功能，也可以满足测厚功能；弥补国内外找平兼测厚领域的空白，数据实时传输，实时保存，实时控制，装有3D倾角传感器做角度补偿，精度高，数值准确。

技术领域

本发明涉及一种自动测厚平衡梁及测厚找平方法，应用于路面工程机械技术领域。

背景技术

平整度是衡量路面摊铺质量的重要参数，一般情况下采用两种方法进行厚度测量。第一种，采用人工方法，即人工用钢钎插入已铺路面内部，然后将钢钎拔出，再用尺子进行测量厚度，此方法测量精度不高，而且人工操作繁琐，无法做到实时数据控制。第二种，采用进口的红外测厚仪，但是进口的红外测厚仪功能单一且价格比较高，操作复杂，安装也复杂。

发明内容

针对上述缺陷，本发明的目的在于提供一种结构简单，操作方便，能够自动进行测厚找平的一种自动测厚平衡梁及测厚找平方法。

为此本发明所采用的技术方案是：

包括与摊铺机大臂连接的横梁，所述横梁上设置有若干个相隔的竖杆，所述竖杆下端设有超声波滑靴，所述横梁上安装有倾角传感器和主控器，所述超声波滑靴和倾角传感器均通过数据线与主控器连接。

作为上述技术方案的进一步改进，所述竖杆的数量为6个或8个。

作为上述技术方案的进一步改进，所述主控器上设有测厚模式模块、实际值模块、当前值模块、设定值模块和功能选择模块。

作为上述技术方案的进一步改进，所述超声波滑靴的探测方向与横梁长度方向相互垂直。

作为上述技术方案的进一步改进，所述超声波滑靴包括倒U型架，所述倒U型架的内壁两侧分别设有一个超声波探头，倒U型架的内壁上端面设有四个超声波探头。

一种自动测厚找平方法，包括以下步骤：

第一步：设定横梁与水平线的夹角为a，横梁前端的超声波滑靴与地面距离垂直距离为L1，检测距离为L1'，横梁中部的超声波滑靴与地面距离垂直距离为L2，检测距离为L2'，横梁后端的超声波滑靴与已铺路面垂直距离为L3，检测距离为L3'，已铺路面厚度为L4；

L1=COSα* L1'

L2=COSα* L2'

L3=COSα* L3'

L4=(L1+L2)/2-L3

通过超声波滑靴测得L1'，L2'，L3'的数据，通过倾角传感器测得当前平衡梁的倾角α，

计算当前平衡梁滑靴各自离地高度L1、L2、L3，通过L1.L2.L3数据计算得出L4的高度。

平整度通过三个滑靴实时测距，保证三个滑靴与基准面的相对值始终保证固定值，通过控制找平油缸上下移动，保证路面与基准面始终处于同一高度或者说平行，找平油缸控制找平大臂来提升或者下降熨平板的高度，从而控制摊铺路面的高度与平整度，测厚平衡梁的大梁通过支架与摊铺机大臂连接，使得摊铺机大臂与平衡梁大梁联动。

本发明的优点是：