[发明专利]一种吸嘴件校正装置及包装设备

权利要求书

1.一种吸嘴件校正装置，其特征在于，包括：

导料轨道(100)，所述导料轨道(100)的输出端设有校正工位和能够与吸嘴件(10)相抵靠以将所述吸嘴件(10)限制于所述校正工位内的阻挡件(200)，所述校正工位上活动设置有能够驱动所述吸嘴件(10)运动的第一定位夹块组(300)和第二定位夹块组(400)，所述第一定位夹块组(300)与所述第二定位夹块组(400)之间限定出与所述吸嘴件(10)的安装部(11)相匹配的夹持定位空间。

2.根据权利要求1所述的一种吸嘴件校正装置，其特征在于：

所述第一定位夹块组(300)、所述第二定位夹块组(400)均与控制模块电性连接，所述控制模块分别控制所述第一定位夹块组(300)、所述第二定位夹块组(400)先后动作而夹紧固定所述吸嘴件(10)。

3.根据权利要求2所述的一种吸嘴件校正装置，其特征在于：

所述第一定位夹块组(300)包括两个伸缩设置在所述校正工位上的第一夹块(310)，两个所述第一夹块(310)能够推动所述吸嘴件(10)旋转并夹持于所述安装部(11)的其中两个相对的定位面(111)之间；所述第二定位夹块组(400)包括两个伸缩设置在所述校正工位上的第二夹块(410)，两个所述第二夹块(410)能够推动所述吸嘴件(10)旋转并夹持于所述安装部(11)的另外两个相对的定位面(111)之间。

4.根据权利要求3所述的一种吸嘴件校正装置，其特征在于：

所述导料轨道(100)上设有朝向所述校正工位延伸并与所述第一夹块(310)相匹配的第一导向槽(110)，所述第一夹块(310)能够沿所述第一导向槽(110)伸出而与所述安装部(11)的尖端部相接触以驱使所述吸嘴件(10)旋转；所述导料轨道(100)上设有朝向所述校正工位延伸并与所述第二夹块(410)相匹配的第二导向槽(120)，所述第二夹块(410)能够沿所述第二导向槽(120)伸出而与所述安装部(11)的尖端部相接触以驱使所述吸嘴件(10)旋转。

5.根据权利要求1所述的一种吸嘴件校正装置，其特征在于：

所述阻挡件(200)通过枢轴(210)转动连接在所述导料轨道(100)的侧部，所述枢轴(210)连接有驱使所述阻挡件(200)抵靠在所述吸嘴件(10)的侧面上的弹性件。

6.根据权利要求5所述的一种吸嘴件校正装置，其特征在于：

所述阻挡件(200)的一侧设有能够与所述阻挡件(200)的侧部相抵靠的限位柱(220)，所述阻挡件(200)上设有与所述吸嘴件(10)的轮廓形状相匹配的弧形导向面(201)。

7.根据权利要求5所述的一种吸嘴件校正装置，其特征在于：

所述导料轨道(100)的下方活动设置有与所述校正工位相对应的夹紧输送机构(500)，所述夹紧输送机构(500)包括沿所述导料轨道(100)的输送方向往复运动的平移机构(510)和与所述平移机构(510)相连的气动夹爪(520)。

8.根据权利要求7所述的一种吸嘴件校正装置，其特征在于：

包括定位卡具(600)，所述定位卡具(600)能够移动至与所述导料轨道(100)的输出端相对的位置，所述平移机构(510)能够将所述吸嘴件(10)推送至所述定位卡具(600)内。

9.根据权利要求1所述的一种吸嘴件校正装置，其特征在于：

还包括安装底板(700)，所述导料轨道(100)包括相对地间隔设置在所述安装底板(700)上的第一半轨(101)和第二半轨(102)，所述第一半轨(101)具有开口朝向所述第二半轨(102)的第一槽口，所述第二半轨(102)具有开口朝向所述第一半轨(101)的第二槽口，所述第一槽口与所述第二槽口之间限定出传输通道，所述传输通道包括槽宽与所述安装部(11)的相对的两个定位面(111)之间的距离相匹配的第一导引通道(103)。

10.一种包装设备，其特征在于，包括如权利要求1-9任一项所述的吸嘴件校正装置。