[发明专利]作业机平台调平系统及方法

说明书

本发明提供了一种作业机平台调平系统及方法，所述作业机平台调平系统包括底盘、剪叉式举升架、操作平台、调平装置、传感器组件、逻辑控制器和电磁阀组；调平装置设于操作平台和底盘之间，调平装置通过俯仰油缸和侧倾油缸的动作，以使操作平台维持水平；传感器组件包括设于操作平台的倾角传感器，倾角传感器用于采集操作平台的倾斜数据；逻辑控制器与传感器组件电连接，逻辑控制器用于接收并处理倾角传感器传来的倾斜数据；电磁阀组与逻辑控制器电连接，电磁阀组用于接收逻辑控制器发出的信号并控制俯仰油缸和侧倾油缸动作。本发明提供的作业机平台调平系统，无需人工手动操作，能够实现自动调平功能，安全性高。

技术领域

本发明属于果园作业设备技术领域，具体涉及一种作业机平台调平系统及方法。

背景技术

目前，我国果园机械化程度低，果树的修剪、喷药、采摘等大多依靠人工完成，生产效率低且劳动强度大，而本领域现有劳动力短缺情况也越来越严重，因而急需提高果园种植的机械化和产业化发展程度。我国果园大多位于丘陵山地，地面不平整，在使用作业平台进行果园农事作业时，车身会随着地面发生倾斜，在平台处于举升状态且装有果品时，平台重力较大且重心较高，此时若倾斜角度过大平台就有发生倾翻的可能，存在较大安全隐患。

国内现有果园高位采摘作业机，平台能够前后倾斜，底盘能够左右倾斜，能适应崎岖丘陵地带的地况，保证作业平台的水平，但是只是通过人工手动操作的方式实现，需要操作人员既要关注本设备的行走，又要时刻关注实际地况的平整情况，进行调平操作，操作繁琐，增加了作业难度，降低了工作效率。而且，现有果园高位采摘平台，在调平时，流量输出不平稳、有冲击、易卡顿，使平台调平不稳定，安全性不高。

发明内容

本发明实施例提供一种作业机平台调平系统及方法，旨在实现自动调平功能，提升了安全性和工作效率。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：

第一方面，本发明实施例提供一种作业机平台调平系统，包括底盘、操作平台和设于所述底盘和所述操作平台之间的剪叉式举升架，还包括：

调平装置，所述调平装置设于所述操作平台和所述底盘之间，所述调平装置包括俯仰油缸和侧倾油缸，所述调平装置通过俯仰油缸和侧倾油缸的动作，以使操作平台维持水平；

传感器组件，包括设于所述操作平台的倾角传感器，所述倾角传感器用于采集所述操作平台的倾斜数据；

逻辑控制器，与所述传感器组件电连接，所述逻辑控制器用于接收并处理所述倾角传感器传来的倾斜数据；

电磁阀组，与所述逻辑控制器电连接，所述电磁阀组用于接收所述逻辑控制器发出的信号并控制所述俯仰油缸和所述侧倾油缸动作。

本申请实施例所示的方案，传感器组件中的倾角传感器感应操作平台的倾斜数据，逻辑控制器收集倾斜数据并通过电磁阀组控制调平装置中的俯仰油缸和侧倾油缸动作，以使操作平台维持水平。与现有技术相比，该作业机平台调平系统，无需人工手动操作，能够实现自动调平功能，安全性高，且提升了工作效率。

结合第一方面，在一种可能的实现方式中，所述调平装置还包括设于所述底盘上方且和所述底盘铰接的第一调平支架，所述侧倾油缸两端分别铰接于所述底盘和所述第一调平支架，两个所述侧倾油缸分设于所述底盘和所述第一调平支架铰接中心的两侧。

一些实施例中，所述调平装置还包括设于所述剪叉式举升架和所述操作平台之间的第二调平支架，所述剪叉式举升架与所述操作平台下端面一端铰接，所述第二调平支架一端与所述剪叉式举升架一端铰接，所述第二调平支架另一端与所述操作平台下端面另一端前后滑动连接，所述俯仰油缸分别与所述剪叉式举升架一端和所述第二调平支架铰接。

示例性的，所述底盘和所述第一调平支架通过第一中心轴铰接，所述剪叉式举升架和所述第二调平支架通过第二中心轴铰接，所述第一中心轴的轴向和所述第二中心轴的轴向互相垂直。