[发明专利]智能设备的唤醒方法和装置、存储介质及电子装置

说明书

本发明公开了一种智能设备的唤醒方法和装置、存储介质及电子装置，其中，上述方法包括：从多个智能设备中获取允许被唤醒信号唤醒的智能设备作为候选设备；在候选设备的数量为多个的情况下，确定多个候选设备中每个候选设备对应的目标唤醒角度以及目标唤醒能量；根据所述目标唤醒角度和所述目标唤醒能量，从多个所述候选设备中确定目标设备，其中，所述目标设备用于响应所述唤醒信号。采用上述技术方案，解决了相关技术中，确定响应唤醒指令的智能设备的准确性较低等问题。

技术领域

本发明涉及通信领域，具体而言，涉及一种智能设备的唤醒方法和装置、存储介质及电子装置。

背景技术

随着计算机性能发展，人工智能开始在各个方面展示自己的优势，让人们逐渐体会到智能科技和万物互联的魅力。在智能家居场景中，同时会有多台配置语音交互功能的设备，比如电视机、音箱、空调等，用户发出唤醒指令后，可能只想有一台设备响应。在目前的解决方案中，考虑到了用户相对设备的位置，假设发出唤醒指令的用户在设备A预设范围内，即使有其他设备B距离用户更近，并且用户实际想要唤醒设备B，但依然设备A会优先响应。这就导致了响应用户唤醒指令的设备并不是用户真实想要唤醒的设备。

针对相关技术中，确定响应唤醒指令的智能设备的准确性较低等问题，尚未提出有效的解决方案。

发明内容

本发明实施例提供了一种智能设备的唤醒方法和装置、存储介质及电子装置，以至少解决相关技术中，确定响应唤醒指令的智能设备的准确性较低等问题。

根据本发明实施例的一个实施例，提供了一种智能设备的唤醒方法，包括：从多个智能设备中获取允许被唤醒信号唤醒的智能设备作为候选设备，其中，所述多个智能设备是目标场景中检测到所述唤醒信号的设备；在所述候选设备的数量为多个的情况下，确定多个所述候选设备中每个候选设备对应的目标唤醒角度以及目标唤醒能量，其中，所述目标唤醒角度用于指示所述唤醒信号的音源位置相对于所述每个候选设备的方向，所述目标唤醒能量用于指示所述每个候选设备接收到所述唤醒信号的能量；根据所述目标唤醒角度和所述目标唤醒能量，从多个所述候选设备中确定目标设备，其中，所述目标设备用于响应所述唤醒信号。

在一个示例性实施例中，所述根据所述目标唤醒角度和所述目标唤醒能量，从多个所述候选设备中确定目标设备，包括：将目标唤醒角度落入角度范围的候选设备确定为所述目标设备；在多个所述候选设备所对应的目标唤醒角度均未落入所述角度范围时，将目标唤醒能量最大的候选设备确定为所述目标设备。

在一个示例性实施例中，确定多个所述候选设备中每个候选设备对应的目标唤醒角度，包括：基于所述唤醒信号和所述每个候选设备的唤醒角度变量构建所述每个候选设备的唤醒角度变量的搜索函数；对所述搜索函数进行优化搜索，得到所述每个候选设备的唤醒角度变量的最优解作为所述每个候选设备对应的目标唤醒角度。

在一个示例性实施例中，基于所述唤醒信号和所述每个候选设备的唤醒角度变量构建所述每个候选设备的唤醒角度变量的搜索函数，包括：基于所述唤醒信号构造所述每个候选设备的唤醒角度变量的协方差矩阵；基于所述每个候选设备的唤醒角度变量构造所述每个候选设备的唤醒角度变量的方向导量；基于所述协方差矩阵和所述方向导量构造所述每个候选设备的唤醒角度变量的极大似然函数作为所述搜索函数。

在一个示例性实施例中，对所述搜索函数进行优化搜索，得到所述每个候选设备的唤醒角度变量的最优解作为所述每个候选设备对应的目标唤醒角度，包括：对优化搜索算法中的搜索参数进行初始化，得到目标搜索参数，其中，所述搜索参数包括：粒子个数，粒子位置，迭代次数，每个粒子的位置范围，每个粒子的最大速度和学习因子；采用所述目标搜索参数以及线性递减惯性权重对所述搜索函数执行所述优化搜索算法，得到所述每个候选设备的唤醒角度变量的最优解作为所述每个候选设备对应的目标唤醒角度。